首款获批上路嘅L3级自动驾驶车辆，竟然唔系特斯拉

编者按：本文嚟自转载「 未嚟汽车日报」，（微信公众号ID：auto-time），作者：李玉鹏。

 

来源：本田官网

作者 | 李玉鹏

编辑 | 李欢欢

几日前，全球首款获得法律许可嘅L3级自动驾驶车辆问世。唔过，咁样一款车既唔系嚟自明星企业特斯拉，都唔系造车新势力嘅产物，而系日本老牌车企本田嘅最新产品Legend，目前这款车已经出而家本田官网首页。

该车型配备，名为“Honda SENSING Elite”嘅L3自动驾驶系统，这系目前唯一经日本国土交通省批准嘅、能够合法上路嘅 L3 级自动驾驶车辆。本田喺全球汽车圈同科技圈怒刷一波存喺感。

据本田方面介绍，Legend 喺日本售价为1100万日元（约合人民币66.4万元），目前只提供3年租赁购买形式，期间本田官方会定期进行统一维护，该价格已包含维护费用，到期后须返仲车辆。

眼下最适合量产嘅自动驾驶解决方案

硬件配置系考验车辆自动驾驶能力嘅前提，传感器领域嘅硬件架构决定，能实现何种级别嘅自动驾驶，这都系一辆L3级自动驾驶汽车嘅基本“素养”。

既然号称全球首款合法上路嘅 L3 级自动驾驶车辆，嗰么本田 Legend 喺技术及硬件方面，相比特斯拉同其佢自动驾驶产品有何差别？

激光雷达系实现L3+级自动驾驶技术嘅捷径，根据目前嘅信息嚟睇，本田 Legend  EX上搭载， 5 个激光雷达，采用前2后3嘅布局。除此之外，仲有前置双目前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达同12个超声波雷达。

无耐前，小鹏汽车董事长何小鹏都曾透露，将喺2021年下半年推出搭载车规级激光雷达嘅全新车型，蔚嚟将于2022年上市嘅新款车型蔚嚟 ET7 都搭载，激光雷达。

可见要实现高级别嘅自动驾驶，激光雷达已属标配，只唔过需要注意嘅系，激光雷达都有技术路线之差，存喺性能高低之分。

从本田嘅供应链嚟睇，Legend EX 搭载嘅可能系嚟自法雷奥嘅第二代 SCALA 激光雷达，该产品为16线激光雷达，最远探测距离150米，曾喺2017年搭载于奥迪A8上，但系算作世界上第一款车规级量产激光雷达。

来源：paultan

 

作为对比，激光雷达领域龙头企业Velodyne已经拥有成熟嘅128线激光雷达，而华为喺2020年底发布，96线中长距激光雷达，拥有150米嘅探测距离，国内激光雷达企业速腾聚创都推出，面向RoboTaxi领域嘅128线激光雷达RS-Ruby。

速腾聚创相关人员向未嚟汽车日报（ID：auto-time）表示，“激光雷达线数越高越精准，但系家阵时阶段嚟说，性能同价格更平衡嘅高线数产品更适合量产级别嘅自动驾驶解决方案，有利于快速实现商业化应用。2021年，各大车企都计划推出带有激光雷达嘅产品，随住国内首条车规级固态激光雷达产线落成，激光雷达将进入量产元年。”

算力芯片方面，Legend 搭载，嚟自瑞萨电子嘅R-Car V3U芯片，该芯片可以提供60 TOPS 算力，相比之下特斯拉自研嘅自动驾驶 FSD 芯片具有单片144 TOPS 嘅算力，蔚嚟ET7则具备1016 TOPS算力。

从各项核心数据嚟睇，Legend 嘅自动驾驶“硬件”并唔算最强，但可能系当下较为合适嘅量产解决方案，毕竟特斯拉FSD嘅好多功能仲喺逐渐进化，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）曾公开表示其算力尚未完全发挥出嚟，而蔚嚟ET7则要等到明年一季度才能交付。

区别于L2级别自动驾驶技术当中嘅自动刹车、ACC自适应巡航等基础功能，具备L3级别嘅Legend喺高速公路行驶时速低于30km/h时，车辆会切换到自动驾驶状态，由系统代替驾驶员进行车辆控制。

自动驾驶期间，Legend 配置嘅 Honda SENSING Elite 会通过3D高精度地图同嚟自全球定位卫星系统（GNSS）嘅信息嚟掌握车辆嘅位置同路况，同时配合上述传感器解决方案，对车辆嘅外部环境进行感知并作出决策。

促使更多国家推进自动驾驶商业化

无论系根据国际汽车工程师协会（SAE）嘅标准，定系美国高速公路安全管理局（NHTSA）嘅标准，对于L3级自动驾驶嘅界定都系有条件自动化。系统会自动作出所有驾驶操作，但系系统嘅请求需要驾驶者提供应答处理。

来源：paultan

真正嘅L3级自动驾驶体验当中，驾驶员仍需做好准备随时接管汽车，否则汽车会通过安全带震动、灯光闪烁等方式提示驾驶员接管。

L3级自动驾驶功能中，最关键嘅几个功能包括：高速公路引导（HWP、0-130km/h）、交通拥堵引导（TJP、0-60km/h）、自动泊车、高精地图+高精定位。

2017年第四代奥迪A8号称全球第一个量产L3级自动驾驶汽车，它实现，L3中嘅TJP交通拥堵引导，国内都有好多产品贴上L3嘅标签，如广汽新能源AION LX、小鹏P7等。

都就系话，喺技术层面，已经有好多车企能够实现L3级自动驾驶，但目前该级别自动驾驶尚未普及，主要系由于相关嘅法律法规没有完善，其中最难以回避嘅问题就系点样进行责任嘅界定同判断。

本田方面介绍话，如果Legend嘅驾驶员未接管汽车，系统会通过报警声音、危险警示灯等警告措施提示驾驶员同周边人员或者车辆，仲要可以协助减速并停车，一旦出现事故，责任属于汽车厂商。

2019年3月，为，加快本土嘅自动驾驶商业化进程，日本内阁通过，《道路运输车辆法》修正案，该法律为实现自动驾驶实用化规定，安全标准，已经喺2020年5月开始实施，本田正系喺呢一法案嘅准则下进行自动驾驶技术嘅研发。

全球其佢国家对于自动驾驶相关法律嘅推进则显得较为保守，虽然好多产品已经宣称达到L3级自动驾驶水平，但系多数国家仲唔允许呢啲车辆上路，所以大部分产品只能当作L2.5级嚟使用。

即便系喺汽车工业发达嘅德国，都才啱啱通过一份关于自动驾驶嘅法律。之前嘅法律仅允许自动驾驶车辆喺获得特殊许可嘅情况下，喺工业区等狭窄空间行驶。新嘅法律则唔再需要许可证，仲要将有可能喺德国全国范围允许自动驾驶汽车上路。

Legend获得日本法律许可上路嘅意义喺于，触动更多国家加入推动自动驾驶落地嘅阵营。毕竟，自动驾驶商业化需要全行业嘅每个参同者共同推动。

未嚟汽车日报