近年嚟，喺传统环卫服务业，老龄化、成本高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛点日益严重，而自动驾驶环卫车预期能显著降低环卫行业嘅人员同管理成本、减少环卫安全事故。
而且，环卫都是自动驾驶快速落地嘅理想场景，因为环卫车辆行驶速度低（约5-10km/h）、硬件要求低、行驶路线重复固定、不需过分考虑车辆舒适度、人机交互相对简单。
“自动驾驶环卫车最适合‘道路清扫’同‘垃圾清运’两个环节。到2025年，道路清扫同垃圾清运服务无人化嘅潜在市场空间预计达到3291亿元，是所有低速自动驾驶应用场景中日花板最高嘅。”于万智驾创始人、联席CEO萧伊婷讲畀转载。
因为睇好呢个市场，于万智驾在2020年7月成立，研发智能环卫解决方案，包括L4级自动驾驶环卫车、无人驾驶机器人同智能环卫云控平台，为环卫运营企业提供智慧环卫解决方案，包括软硬件系统、无人环卫整体解决方案同针对项目地区嘅运营数据服务等。
于万智驾曾在2020年获得辰韬资本嘅日使轮投资。呢排，辰韬资本在《环卫自动驾驶研究报告》中分析话，2021-2024年将是无人环卫规模化、商业化应用嘅关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车嘅综合成本将低于人工驾驶环卫车，无人环卫将达到商业化落地嘅拐点。2025年，自动驾驶技术、无人环卫运营将更加完备成熟，相关法律法规将相对完善。届时，无人环卫将实现大规模商业化应用。
于万智驾创始人、联席CEO萧伊婷是连续创业者，都是辰韬资本嘅合伙人。于万智驾CTO刘煜本硕毕业于西安交通大学信息同自动化专业，博士毕业于美国新奥尔良大学，研究领域包括多传感器融合、多目标跟踪、估计同决策理论以及其在感知领域嘅应用。2014年，刘煜加入德尔福（安波福Aptiv）担任高级感知算法工程师，开发ADAS解决方案；2017年，刘煜加入Zoox，主导设计同实现基于多毫米波雷达嘅环绕感知系统、毫米波雷达同第啲传感器嘅融合算法开发；2018年，刘煜加入赢彻科技，担任自动驾驶感知负责人，从0到1参同组建技术团队，主导设计感知传感器搭配同布局、感知软件嘅架构，深度参同赢彻软件同计算平台嘅适配同优化、功能安全以及冗余等方面嘅开发。
于万智驾自动驾驶小型扫路机（图源：于万智驾）
目前，市场上已有于万智驾、仙途智能、高仙机器人、酷哇机器人、深兰科技、智行者等科技公司入局环卫行业，北京、上海、长沙、成都、厦门等数十个城市已经有无人环卫项目试运营。
谈及于万智驾嘅差异化优势，刘煜认为主要有两个方面：
第一，运营管理。于万智驾创始人萧伊婷在创业、企业管理、项目管理上有十余年成功经验，而环卫运营管理是个复杂系统，涉及大量设备同人员，各地都有不同嘅环境、标准同要求。家阵时无人环卫应用尚处于探索示范嘅早期，无人环卫车需要同环卫工人、有人驾驶环卫车辆大量交互配合。于万智驾从创立开始就深入环卫项目管理同运营，搭建智能化嘅管理同运营体系，不仅是提供无人驾驶技术或设备。
第二，技术方案。于万智驾核心技术成员都有3-5年嘅自动驾驶从业经验，且对自动驾驶技术在环卫场景嘅应用有深刻理解。之前，无人环卫车多采用人工驾驶录入路线后循迹嘅方式实现无人驾驶，至今仍有大量公司同项目采用呢种方式运行, 呢种技术实现方式不需技术人员协助，对于快速实现演示有一定嘅优势，但实际上无办法投入正式运营，整体技术难度比自动驾驶低好多。于万智驾认为，无人环卫车投入正式运营嘅最终解决方案，是自动驾驶系统自动规划路线，实现区域内全覆盖清扫，呢种方式技术难度更高，但能真正投入运营、安全性高、系统稳定性强，具备多车多场景批量复制能力。
2020年9月，于万智驾同龙马环卫合作，喺厦门集美大学开始无人环卫试运营，校内有大量学生、自行车穿行，路况较为复杂。双方通过后装方式研发两款自动驾驶扫路机，但系应用于城市人行道、背街小巷、公园、广场、辅路等场景，具有线控驱动系统、路沿石贴边清扫、自动循迹、自动避障、智能语音交互等功能。其智能驾驶系统采用激光雷达、毫米波雷达同摄像头嘅多传感器融合感知设计，以及基于GPS/IMU、高精度地图、点云、视觉同轮速等多传感器融合嘅高精度定位方案。
于万智驾中型无人驾驶清扫车（图源：于万智驾）
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2021-03-19 08:07:20
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