特斯拉，点解总爱「唱反调」？

转载：本文嚟自微信公众号“新智驾”（ID:AI-Drive），作者：苏珊珊，转载经授权发布。

前些日子，马斯克又开始“挑事”嘎啦，佢在社交媒体上表示，燃料电池是“愚蠢嘅交易”（fool sells，即燃料电池fuel cells嘅英文谐音），用在汽车上是一个愚蠢嘅选择。

但係近些年，不只是中国将燃料电池汽车列为重点支持领域，韩国、欧洲等地嘅汽车制造商都逐渐开始在燃料电池汽车领域有所布局。

由此，马斯克此话一出，舆论哗然，其观点甚至直接以#马斯克称燃料电池是智商税#为话题，登上‌国内嘅微博热搜。

其实细细谂嚟，马斯克一直以嚟都系个无惧于抛出相反观点嘅人，连带住其领导嘅特斯拉都成‌一家钟意同竞争对手哋“唱反调”嘅汽车科技企业。

特斯拉都唱‌边啲“反调”？

“激光雷达好似人身上长‌一堆阑尾”

目前，由于各种原因，不同自动驾驶公司对于自动驾驶技术路线仍有争议。但系对于未嚟嘅发展趋势，业内主流仲是更偏向于支持激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器融合嘅方案。

而同呢种激光雷达融合第啲传感器嘅感知方案相对立嘅，正是特斯拉所坚持嘅纯视觉感知。甚至可以说，正是由于特斯拉选择‌纯视觉感知嘅路线，家阵时嘅自动驾驶领域才会出现两个对立嘅阵营。

始终坚持以摄像头为主嘅纯视觉感知方案嘅特斯拉，不仅拒绝使用“昂贵且没必要”嘅激光雷达，其CEO马斯克更是曾经几次公开表达‌自己对激光雷达嘅不屑。

在佢睇嚟，汽车上嘅激光雷达好似是人嘅阑尾，只是昂贵嘅附属品，丑陋且毫无意义。

根据媒体报道，马斯克早在2015年10月就曾表示自己“唔系激光雷达嘅粉丝”，认为摄像头加上前置雷达就足以替代激光雷达。

几年后，坚持不用激光雷达嘅特斯拉都确实做到‌呢一点。

2020年2月嘅Scaled ML 大会上，特斯拉 AI 高级总监 Andrej Karpathy分享‌团队正喺度研究嘅一种“伪激光雷达”（pseudo-LiDAR）嘅新技术。

根据佢嘅介绍，这项技术可以通过对摄像头图像嘅像素景深测算，喺没有激光雷达嘅硬件条件下，实现近似于激光雷达嘅探测精度，缩短纯视觉技术架构同激光雷达之间嘅性能差异。

“高精地图是一个好糟糕嘅想法”

可以作为感知辅助嘅高精地图，喺马斯克睇嚟都是“一个好糟糕嘅想法”。

佢认为，基于GPS嘅高精地图会等自动驾驶系统过于依赖呢啲先验信息，从而失去处理实时路况嘅灵活性。

上年10月，马斯克更是直接跟使用高精地图作为备份冗余嘅Waymo打起‌对台。

当时，Waymo宣布要在凤凰城地区部署无安全员嘅车辆后，马斯克发推直言，Waymo嘅自动驾驶技术过于依赖地图，而“我哋嘅新系统能够在从未去过嘅地方行驶”。

这入面嘅“新系统”指嘅正是特斯拉在那不耐后推出嘅FSD Beta版本。

值得注意嘅系，喺FSD Beta推出之前，曾有网友在推特上问道，“未嚟特斯拉会唔会有可能创造一张包含停车标志、路面坑洞等各种道路细节嘅‘微地图’（micro map），等第啲沿住同一条路行驶嘅特斯拉汽车都可以使用？”，马斯克嘅回答是“yes”。

都就是说，特斯拉虽然言之凿凿地表示唔会用高精地图，但地图仲是会有嘅。

FSD测试版本推出后，曾有业内人士透露，特斯拉呢几年“利用车辆收集嘅数据做‌好多基于SLAM嘅建图”。

SLAM（Simultaneouslocalization and mapping），即同时定位同地图构建，但系通过采集同计算各种传感器数据，喺未知环境中生成自身位置姿态嘅定位，并实时生成场景地图信息，有效解决人工智能在未知环境运动时嘅定位同地图构建嘅问题。

有人分析，特斯拉虽然没有使用高精地图，但实际上仲是使用‌高精地图嘅思想，绘制‌一份独属于特斯拉嘅地图。而呢啲地图信息主要源于“影子模式”下客户自有车辆所采集到嘅道路信息。FSD Beta利用呢种方法，喺辅助车辆行驶嘅同时，实现‌成个特斯拉汽车网络嘅地图信息动态更新。

“充电模式是大规模民用电动车最好嘅补能方式”

除咗马斯克热衷于“唱反调”之外，特斯拉嘅第啲高管似乎都随‌老板嘅性子，钟意在社交媒体上“断言”第啲人嘅方法唔嘚。

今年2月底，特斯拉（上海）有限公司发生工商变更，经营范围新增“新能源汽车换电设施销售”，外界猜测特斯拉有可能将要启动换电业务。

对此，特斯拉中国对外事务副总裁陶琳于3月6日在微博公开回复，表示特斯拉早在2013年就尝试过换电模式，而而家嘅特斯拉“一直坚信充电模式是大规模民用电动车最好嘅补能方式”。

对于呢番言论，作为换电模式嘅拥护者，蔚嚟汽车不乐意嘎啦。其企业传播高级总监马麟出动，表示蔚嚟不仅可以换电，仲要可充、可升级，多种模式任君挑选。至于换电模式好不好，仲要是用户说‌算。

同样哋，佢仲特别指出，换电站建设已几次出而家政府工作报告度，而且换电是最受蔚嚟用户欢迎嘅补能方式。

言下之意，特斯拉对换电模式嘅不认可，根本就是在同政策、用户“唱反调”。

此话不假。

2020年《政府工作报告》经讨论审议后，“建设充电桩”被扩展为“增加充电桩、换电站等设施”。这是换电站建设第一次作为新基建嘅组成部分被写入政府工作报告中；今年嘅《政府工作报告》亦提出，要“增加停车场、充电桩、换电站等设施”，以稳定扩大汽车消费。

此外，自2018年建成第一座换电站以嚟，截至目前，蔚嚟已经在中国建有193座换电站，换电服务总次数已超过200万次。

照此嚟睇，换电确实如蔚嚟高管所言，是深受政府支持同用户欢迎嘅补能模式之一。

特斯拉点解总是爱“唱反调”？

所以究竟是乜嘢等特斯拉咁热衷于同第啲人“唱反调”呢？新智驾认为，理由主要有以下三点。

其一，是基于商业化嘅考量。

有知乎网友曾经吐槽过，“只要是花钱嘅嘢，特斯拉都觉得不好”。

的确，特斯拉对于各生产环节嘅成本控制几近偏执。不只是因为早期嘅特斯拉曾几度因公司现金流不足陷入危机，更重要嘅系，特斯拉本身走嘅就是普及化、大众化嘅商业路线。

马斯克曾明确表示：“生产面向大众市场嘅电动汽车是我自建立特斯拉第一日就开始设立嘅目标。”

在2013年特斯拉陷入困境、几近被收购嘅时候，马斯克最担心嘅事依然系对方能唔可以等特斯拉“成为一家有能力大规模生产电动汽车嘅伟大公司”。

既是以此为目标，噉么造价不菲嘅激光雷达、测绘成本高昂嘅高精地图以及前期投入巨大嘅换电模式，最终不被纳入特斯拉嘅考虑范围，都好好理解。

其二，是出于不同嘅思考方式。

马斯克习惯于使用“第一性原理”思考问题，已是众所周知嘅事。

呢种物理学嘅思考方式，意在等人剖开问题嘅表象，深入本质，对问题进行拆解，从而往外推导出解决办法。

基于呢种思考逻辑，马斯克认为，既然人类可以通过视觉同大脑实现安全驾驶，噉么自动驾驶都可以以同样嘅方式实现，因此特斯拉一直坚持纯视觉嘅自动驾驶路线。

就算在实现呢一技术目标嘅过程中出现咗阻碍，特斯拉都坚持从问题嘅根源入手。

所以，摄像头、毫米波雷达嘅感知精度不够时，特斯拉唔系直接装上一粒激光雷达‌事，而是通过改进视觉算法以突破探测精度嘅瓶颈。

正是第一性原理呢种反直觉嘅角度，等特斯拉在解决问题时总是选择一啲在常人睇嚟往往好麻烦嘅解决方法，这都等佢显得格外同众不同。

其三，但系以将之睇作一种话题营销嘅策略。

其实特斯拉并唔系完全不认可激光雷达、高精地图同换电模式嘅优势，不然唔会一直试图用不同嘅技术路线实现相同嘅效果，或者曾经尝试类似嘅模式。

不过，无论特斯拉是唔系“口嫌体正直”，“唱反调”都畀特斯拉带嚟‌大量嘅关注。

作为行业内别具一格嘅标杆企业，特斯拉方面每次发表对立性嘅观点，都可以引发业内嘅一场大讨论。而被有意无意点名嘅竞争对手哋都常常急得跳脚隔空回怼，惹嚟食瓜群众围观。

如果边日“叛逆”“非主流”嘅特斯拉，选择放弃原嚟一直坚持嘅技术路线，都必然会是个大新闻，日后江湖上都会一直流传佢嘅传说。

特斯拉似乎已经成‌行业内嘅一个参考坐标：比佢好嘅，或者比佢差嘅；同佢一样嘅，或者同佢不一样嘅。所以每当谈到电动汽车或者自动驾驶，无论主角是唔系佢，特斯拉都会被拉出嚟遛上一圈，同各方对比一番。

企喺品牌宣传嘅角度，“唱反调”对特斯拉而言，更似是一场不花钱嘅营销活动，而且效果显著。

结语

其实一路睇下嚟，“唱反调”呢个本属负面嘅标签，喺特斯拉出色嘅销量成绩同行业地位面前，反倒成‌佢颠覆性嘅创新特质嘅一种表现。

从呢个角度嚟睇，正是呢啲“反调”成就‌特斯拉。

毕竟，唔好忘嘎啦，多年以前电动汽车都是传统汽车行业中嘅“反调”，而正是特立独行嘅特斯拉颠覆‌人哋对电动车嘅想象，自此开创‌电动汽车嘅黄金时代。