树莓派驱动，MIT打造嘅寄居蟹机器人「能做任何事」

转载：本文来自微信公众号“机器之心”（ID:almosthuman2014），编辑：张倩，转载经授权发布。

机器人通常系一种专业化嘅工具，佢们能够好好地完成设计好嘅特定任务，但是好少有机器人能够完成多种任务。完成多种任务往往需要使用多种机器人。 

MIT 嘅研究者从寄居蟹呢种生物中汲取‌灵感，设计出‌一种多功能机器人——HERMITS。呢种机器人分为两个部分——能自主移动嘅小方块和无办法自主移动嘅外壳。每换一种外壳，小机器人就能切换一种任务模式。 

前一秒还喺度帮主人举 Pad，下一秒就可以变身风扇。 

呢种会动嘅小方块系一种名为 Toio 嘅两轮式机器人，由索尼打造，但系以喺一块特殊嘅垫子上借助红外模式畀自己定位，仲要可以借助一个中心控制器实现彼此之间以及同第啲物体之间嘅交互。Toio 是可修改嘅，但佢嘅定位一直局限于玩具。 

索尼 2017 年 6 月发布嘅机器人 Toio。 

MIT Media Lab 嘅机器人专家 Ken Nakagaki 在 Toio 嘅基础上做‌一啲修改：增加‌一个小型伺服电机，该电机可以从机器人嘅顶端戳出一小根针。呢个小小嘅改进赋予‌ Toio 巨大嘅能量，使其拥有‌换壳嘅能力，好似寄居蟹一样。 

没套壳「裸机」。 

套上壳之后，小方块就可以和外壳联动去完成各种任务。呢啲外壳不涉及任何电子设备，但系以借助 3D 打印嘅方式制造出来。 

套上壳嘅小机器人。

「外壳」嘅设计可以让你将想象力发挥到极致。 

「海量」换壳模式。 

而家，研究者已经可以借助 14 台树莓派同时控制 70 多个机器人。使用树莓派或者唔系最好嘅解决方案，但却可以降低 HERMITS 嘅成本，同时增加其易用性。正如 MIT 嘅 demo 所示，呢种寄居蟹机器人可以承载嘅想象空间是无限嘅。 

HERMITS 嘅论文也被人机交互顶级会议 UIST 2020 收录： 

 论文链接： 链接

我哋生活喺一个机器人越发丰富嘅时代，扫地机器人、无人机都已经成为生活标配。HERMITS 项目嘅意义在于，佢拓宽‌机器人设计嘅思路，让我哋睇到机器人可以通过简单嘅「换壳」实现多种功能。也许有一日，我哋嘅无人机机器人翻屋企之后可以从无人机外壳里钻出来，换上扫地机器人嘅「衣服」接住工作。 

参考链接： 

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