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  • 波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    转载:本文来自微信公众号“新智元”(ID:AI_era),作者:新智元,转载经授权发布。

    前段时间,美国佛罗里达州一个女子在海滩上「遛狗」引起‌围观。

    因为佢手上用「绳子」牵嘅竟系一只波士顿动力机器狗!

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    而家,机器狗Spot还学会‌「撒尿」,呢才是真嘅狗……

    而这只会撒尿嘅狗是由一位YouTube博主Michael Reeves利用自己嘅技术专长和才华横溢嘅头脑「调教」而来嘅。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    下次去「遛狗」一定要带上佢,场面多拉风!「温馨提示:随地小便小心食罚单」

    跳舞、跳绳、打扫屋子、浇花、去特斯拉等工厂「搬砖」,而而家Spot又学会‌「撒尿」。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    可以说,Spot机器狗get‌一项新技能。

    但是呢个出水管安装嘅位置,实在是太过于「恶趣味」嘎啦。

    机器狗Spot:我唔系真嘅人,但你是真嘅狗

    机器狗Spot往杯子里「尿」啤酒目前在 YouTube 上嘅浏览量超过700万。

    博主Michael Reeves最初嘅想法只系等机器狗Spot成为咗一个能够帮人倒啤酒嘅好帮手。

    视频度,Michael 盛情邀请一位朋友喝啤酒,但睇到呢个场景嘅朋友应该感觉要疯。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    「干‌这杯」还真得需要克服极大嘅心理障碍!

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    网友好奇,「尝起来点样样?」

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    目前,喺Michael调教下嘅机器狗向杯子里注入啤酒嘅准确率只有35%。

    虽然尚未达到「精准投送」嘅水平,但是呢个创意已经引发‌网友们嘅热烈评论。

    让机器狗往杯子里「撒尿」,Michael是点样调教成功嘅呢?

    调教6个月,取名「Pissbot 9000」

    Michael表示,「训练Spot需要一啲聪明嘅编程,花费‌6个月嘅时间才完成」。

    首先需要一个重要嘅装置,能够识别杯子在边儿嘅摄像头。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    由于BD嘅高质量摄像头售价接近3万美元,所以Michael决定使用一个现成嘅家庭监控摄像头,一个无线接收器和AV 适配器。

    Michael 通过编程让机器狗找出摄像头记录嘅最亮嘅像素点,以识别出红色杯子嘅白色内部。

    避免摄像机对白色地面和杯子白色内部区分混淆,Michael利用‌物理学中嘅平方反比定律改变‌光点,将光线投射到周围嘅环境中。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    平方反比定律定义是:在任何一个物理定律度,某种物理量嘅分布或强度,会按照距离源嘅远近嘅平方反比而下降。

    Michael必须进行嘅修改并唔是简单地将一个小桶装在 Spot 嘅背上,然后重新编程。

    他还设计‌一个喷嘴万向节(gimbal)以更精确瞄准杯子。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    呢个装置使用伺服系统(servomechanism)和一个由 Raspberry-Pi「视觉系统」驱动嘅螺线管,以确保机器人唔会错失杯子。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    结果呢?35%嘅准确率。

    正如视频中所演示嘅那样,「尿液」有时会溅出来,将地板弄得一团糟。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    对嘎啦,呢只被调教好嘅机器狗不再叫Spot,Michael将其命名「Pissbot 9000」。

    开源SDK,自己郁手DIY

    2020年6月,波士顿动力公司将机器狗Spot向公众开放,以7.5万美元公开出售。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    佢能以每个钟头3英里嘅速度行走,攀爬地形,避开障碍物,能睇到360度嘅画面,并能执行一啲程序化嘅任务。

    此外,佢还可以绘制环境地图,感知和避开障碍物,爬楼梯和开门。佢可以在各种不适合居住嘅环境中执行危险任务,如核电站、海上油田和建筑工地。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    波士顿动力为咗配合销售这款机器狗产品,仲要开源‌Spot嘅Python脚本语言嘅SDK。

    你可以用Python可以直接控制Spot嘎啦,波士顿开源‌Spot嘅SDK,意味住你买‌Spot之后,可以利用自己DIY佢嘅功能,拥有自己嘅专用机器狗唔系梦。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    就喺2月,美国嘅一个恶搞组织将一将蒂普曼 98 彩弹枪绑在波士顿动力公司网红机器狗 Spot 嘅身上,任其在画廊里游荡。

    自然,呢一事件引发‌网友热议。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    波士顿动力公司为此公开对具有暴力性、伤害性、威胁性嘅行为表示谴责。

    Michael Reeves 自己DIY嘅机器狗让我哋睇到‌Spot不为人知另一面。

    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    能将机器狗调教嘅咁好,绝对是高手!

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    波士顿动力机器狗学会「撒尿」,拉风狗仲未上街遛一遛?

    cantonese.live 足跡 粵字翻譯

    2021-04-14 20:35:15

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