转载:本文来自微信公众号“敲黑板”(ID:qiaoheiban8),作者:黄天然,转载经授权发布。
最近,特斯拉喺美国也陷入一场危机。
上礼拜末,休斯顿市发生一齐致命车祸。一辆2019年产嘅Model S高速行驶过弯后,撞上路边行道树起火,大火将车烧成空壳,车内两位男子当场死亡。
2021年4月17日,Model S车祸现场
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和国家运输安全委员会(NTSB)迅速介入调查。警方发现,事故发生时,一个男子坐喺副驾驶座,另一个则坐喺后座,驾驶座上并没有人。
警方据此判断,车祸发生时,汽车启动自动辅助驾驶功能。
喺车祸中嘅两位遇难者:59岁嘅麻醉师瓦尔纳和69岁嘅财务顾问塔尔伯特
得州警员赫尔曼说,调查人员“百分之百地确信”,事故发生时无人驾驶这辆汽车,但是还唔可以确定,当时汽车使用嘅系Autopilot(自动辅助驾驶),仲要是FSD(完全自动驾驶能力)。
马斯克立即喺推特上驳斥事故时特斯拉处于自动驾驶模式嘅指控。
他写道:“到目前为止,恢复嘅数据日志显示,车辆没有启用Autopilot,呢辆车也没有购买FSD。此外,自动辅助驾驶需要车道线才能开启,而这条街上没有。”
马斯克同特斯拉嘅粉丝喺推特上讨论这起事故
特斯拉嘅粉丝们也坚持认为,除非有人坐喺驾驶座上,否则Autopilot无办法运行。
为此,《消费者报告》进行一次测试,驾驶员可以轻松骗过系统,喺驾驶座无人嘅情况下都可以激活Autopilot,并长时间控制车辆行驶。
测试人员先启动Autopilot,然后将车调整到停止状态。接住佢喺方向盘上挂上配重链,模拟驾驶员手部压力,扣好主驾驶位安全带。再挪到副驾驶位,调整方向盘上嘅速度按钮,让Model Y从停止状态开始加速。
消费者报告发布嘅测试视频展示点样骗过Autopilot
喺封闭跑道上,驾驶位空无一人,但Model Y行驶三四公里路,最高时速达到48公里每个钟头。
测试人员将脚放喺刹车上面以防意外发生
根据美国汽车工程师协会嘅标准,特斯拉Autopilot被认为是L2级“部分自动化”嘅自动辅助驾驶系统,依然要求驾驶员将手放喺方向盘上,眼睛盯住路面才能确保安全。
“轻而易举就能骗过系统,确实让我感到震惊。”《消费者报告》汽车测试主管杰克·费舍尔讲:“当车主拥有咁样嘅自动化驾驶系统,而且系统明确要求驾驶员随时接任,噉样厂商必须确保确实有人喺开车。”
《消费者报告》指出,一个座椅传感器其实就能解决呢一隐患。
喺YouTube上,早有博主为博眼球做过类似测试。
上年11月,美国网红博主约翰发布过一段视频,他用手套压喺方向盘上代替双手、将安全带系喺身后,也成功骗过特斯拉嘅Autopilot。
用手套压喺方向盘上代替双手,将安全带系喺身后
约翰双手食住汉堡,仲要想同皮卡飙车
随后,他双手放开方向盘,喺飞驰嘅汽车里食汉堡,甚至还爬到后排座椅,盖上被子闭上眼睛表演瞓觉。
约翰躺喺后排座位上“瞓住”
这段视频获得超过100多万点击量,随后被官方删除。
TikTok上也疯转过一段视频,一辆特斯拉喺午夜嘅高速公路上开启Autopilot,驾驶座上没有人,三名男子喺副驾驶位和后座一边喝酒,一边放声高歌。
驾驶员可以轻易欺骗系统,滥用自动辅助驾驶功能,问题喺于,无论Autopilot还是FSD,都唔系真正嘅自动驾驶,呢就带来巨大嘅安全隐患。
据NHTSA公布,因为特斯拉车主唔当使用AutoPilot,已经导致至少23起交通事故,有多位车主因此丧生,家属还为此将特斯拉告上法庭。
特斯拉多起事故引起NHTSA嘅重视 图片来源:纽约时报
但係,马斯克却将责任归咎于驾驶员过度自信。
佢喺一次财报会议上曾讲:“当发生严重交通事故时,往往总是经验丰富嘅用户中招,问题更多系喺于佢哋过于自信。”
喺休斯顿呢次致命交通事故度,马斯克同样认为唔系AutoPilot嘅问题,佢认为AutoPilot压根就没打开,因为根据设定,需要车道线才能激活AutoPilot。
但是,好多特斯拉车主证明,AutoPilot可以喺没有车道线嘅道路上激活。
推特上,Model S车主罗德里格斯就晒出,自己可以喺没有车道线嘅郊区小路上激活AutoPilot和FSD。
“我可能也会撞死喺树上。”罗德里格斯写道。
罗德里格斯拍下Autopilot喺没有车道线道路运行嘅视频
也有网友提出质疑,按照马斯克嘅说法,喺发生事故嘅Model S上,数据日志显示AutoPilot处于关闭状态,但实际上也存喺呢种可能:AutoPilot遇到无办法协调嘅情况时立即自动关闭,而驾驶员喺需要接管车辆时没有做好快速反应嘅准备,猝唔及防,也可能导致车祸。
《消费者报告》认为,作为智能电车嘅激进派,特斯拉嘅ADAS(高级驾驶辅助系统)存喺咁严重嘅安全隐患,显示特斯拉喺驾驶员监控系统(DMS)方面嘅落后。
汽车如果要接管司机嘅位置,唔仅要监控路况,也必须监控司机。
尤其喺L2、L3级自动辅助驾驶,汽车必须认识司机嘅状态,先能实现安全嘅人机交互。
而喺特斯拉上,既没有配备监控司机驾驶状态嘅红外摄像头,也唔会通过车内摄像头对司机嘅错误行为作出即时预警,呢就为车主滥用自动辅助驾驶功能开“绿灯”。
再加上,马斯克每次发布FSD更新,都让粉丝们跃跃欲试,追求新鲜和刺激嘅心理之下,也大大增加事故发生嘅概率。
咁样一来,特斯拉仅通过方向盘压力传感器判断驾驶位系咪有人嘅方案,确实过于简易嘎啦。
一个橘子或系一瓶水就能骗过特斯拉Autopilot
呢次事故后,美国康涅狄格州和马萨诸塞州嘅两名参议员公开批评特斯拉:“特斯拉电池组存喺起火风险,而且没有采取足够措施,阻止司机唔当使用自动辅助驾驶功能。”佢哋还致信美国最高汽车安全监管机构NHTSA,建议改善特斯拉自动辅助驾驶系统。
致信NHTSA嘅参议员之一理查德·布鲁门瑟
NHTSA则表示已收到这封信,正喺度对特斯拉进行审查。
喺事故发生地得州,众议院也倡议政府立法加强监管汽车自动驾驶系统。
众议院议员布雷迪讲:“我哋支持自动驾驶新技术嘅发展,但我哋需要回应发生嘅意外,新技术唔应像咁样,造成无辜生命嘅死亡。”
就喺事故发生当日,马斯克仲喺度推特上讲:“启用Autopilot嘅特斯拉,车辆发生事故嘅几率会比普通车辆低10倍。”
喺高级驾驶辅助系统成为智能电车标配嘅当下,绝大部分汽车厂商将安全放喺首位,增加更多高精度嘅传感器、摄像头和雷达,来提升安全冗余。
喺驾驶员监控系统(DMS)方面,通用和福特,都使用面向驾驶员嘅摄像头来检测其面部状态,确保驾驶员双眼喺睇路;奥迪A8也计划引进DMS,通过微型摄像头分析驾驶员坐姿,探测驾驶员嘅头部倾斜度和眼睛系咪睁开,判断其行车时嘅清醒程度;小鹏、吉利和WEY等品牌也纷纷装备DMS,可分析和识别驾驶员行车时状态……
其实,自动驾驶系统最早系喺飞机上应用,相关安全设计和考量都可以借鉴。
自航空业诞生以来,90%嘅飞机事故,都系由于模式混乱引起,即飞行员唔确定自动飞行模式系咪开启,或者唔清楚飞机嘅起落架系咪收起还是放下等。
为达到航空电子系统控制嘅安全要求,安全冗余设计必唔可少。
喺飞机自动驾驶时,所有电子控制系统都有备份,一套系统如果出现问题,第二套系统可以及时顶上,确保飞机安全飞行。
喺自动驾驶车辆度,同样需要拥有多套系统,可以实时进行相互备份,同时喺刹车系统、转向控制和驾驶员注意力监控等全面实现增强性嘅冗余设计。多层冗余加持之下,先能将事故发生嘅可能性降到最低。
欧洲监管机构已经出台政策,将从2023年开始要求喺汽车中使用DMS,并敦促美国监管机构采用类似规则。
也许喺唔耐嘅将来,喺没有驾驶员嘅情况下无办法激活自动驾驶系统,就会成为汽车安全检查嘅标准之一。特斯拉要让车主们开住放心,也真该为此下一番功夫嘎啦。
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2021-04-25 20:07:18
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