转载：本文来自微信公众号“量子位”（ID:QbitAI），作者：关注前沿科技，转载经授权发布。
晓查 杨净 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI
花50万元，买下波士顿动力机器狗，只为训练佢“撒尿”，有钱人嘅世界都咁枯燥？
著名YouTube科技博主Michael Reeves真嘅咁做嘎啦，他拍嘅视频发布仅24个钟头后，就收获200万播放量。
喺这段视频里，Michael展示他半年来嘅“调教”成果：机器狗终于能将啤酒“尿”到杯子里，且一滴唔撒。
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Michael还劝自己嘅女朋友尝一尝，差点将女朋友都吓走嘎啦。
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这究竟是人性嘅扭曲，仲要是道德嘅沦丧？
原来呢个大胆嘅想法，来自Michael上年7月直播时开嘅一个玩笑。
当时Michael和朋友说，要开个party，让机器狗将啤酒“尿”进杯子里，绝对让人终生难忘。
为实现呢个大胆嘅想法，Michael联系波士顿动力，希望佢哋能送一只机器狗，可能系因为“地主家也没有余粮”，对方十分感动然后拒绝他。
既然波士顿动力唔肯送，Michael嘅朋友们决定，噉大家就凑钱买一只吧！
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拉点赞助，凑些钱，终于喺上年10月，Michael拿到机器狗。
为呢个“口嗨”嘅承诺，他潜心研究，连YouTube频道都停更半年之耐，终于喺最近放出视频。
拖更咁耐，呢让苦等更新嘅粉丝表示：我等你视频等7个月，你就畀我睇机器狗撒尿？……真香！
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点样教会佢“撒尿”？
视频中畀这只机器狗嘅定位是「Welcome to the Future of Alcoholism！」
那么这只可能会改变未来嘅撒尿机器狗，系点样开发嘅呢？
首先，利用目标检测识别尿杯。
@量子位
博主睇睇近3万美元嘅波士顿动力配件，emmmm…实喺是顶唔住。
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最终他选择喺亚马逊上买30美元嘅廉价监控摄像头。将佢安装到机器狗上，并喺电脑上写好程序，呢样，机器狗就能识别尿杯红色杯子，然后到指定位置。
值得一提嘅系，成个过程并没有使用遥控器。
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识别完成，噉样点样撒尿呢？
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接下来，就到无中生有嘅环节嘎啦。（手动狗头）
博主采用伺服驱动嘅双轴云台，通过上下左右移动来跟踪目标；再用平时输送啤酒嘅管道充当尿道。
嗯，啤酒就当做“狗尿”。
@量子位
器官都造出来嘎啦，就要实现精准撒尿嘎啦。
唔需要让计算机知道这系一个杯子，剩系要要识别出图像中最亮嘅像素。
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红色杯子底为白色。
而如果当地面是白色嘅情况时，剩系要喺启动时动态设置相机亮度，利用平方反比定律，周围嘅光线就会变暗。
跟日常使用闪光灯嘅道理系一样嘅。
@量子位
无论硬件还是软件，果然简单粗暴最好使啊。
最终，呢只机器狗包含空气罐、储酒瓶、双轴云台、监控摄像头等多个模块。
@量子位
各个部位准备就绪之后，就到真正嘅实战阶段。
机器狗实战
一开始，机器狗还显得比较笨拙，但唔可否认嘅系，越来越有狗味嘎啦。（狗头）
比如，被自己嘅尿滑倒。
@量子位
当年连人都无踹倒嘅机器狗，没想到却被自己嘅“尿”滑倒嘎啦。
@量子位
网友表示，呢滑倒嘅步伐，简直和真狗一样。
@量子位
仲有踢掉杯子、或者突然忍唔住随地小便。
@量子位
虽然失败无数次，但最终机器狗成功实现35次正常撒“尿”，小哥表示好满意。
带机器狗回到母校“撒尿”
开发出机器狗“撒尿”嘅Michael Reeves，系一位专门制作机器人视频嘅YouTuber，经常开发一啲脑洞大开嘅机器人，比如靠叫声提供能量嘅微波炉。
@量子位
他曾考入北亚利桑那大学，但成绩并唔理想，为以后嘅生活，他决定全心研究编程，后来辍学成为一个程序员，为美国政府外包嘅软件开发商工作。
后来他失去这份高薪工作，转而成为一个YouTube视频博主，没想到却意外成功。
之后他加入视频创作者团体OfflineTV，噉只机器狗就是OfflineTV嘅几位成员集资买下嘅。
@量子位：OfflineTV成员
Michael喺那里交到女朋友，佢是OfflineTV旗下嘅一位视频博主LilyPichu，也就系喺视频里喝下机器狗“啤酒尿”嘅那位。
@量子位：Michael Reeves和LilyPichu（图片来自后者Instagram）
故事到这里仲未有结束。
完成开发后，Michael畀这只机器狗贴上“Pissbot 9000”（撒尿机器狗9000）嘅标签，带佢走上“寻根之旅”。
@量子位
Michael先带住这撒尿机器狗回到母校北亚利桑那大学，并喺校门前“撒尿留念”：
@量子位
最后，他驱车4000多公里，终于来到波士顿动力总部，让机器狗喺门口撒尿。
伤害性唔多，侮辱性极强。
@量子位
总算是报波士顿动力没送他机器狗嘅仇。
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2021-05-01 14:35:20
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