• 简中
    • 繁中
  • 注册
  • 查看作者
  • 呢个被马斯克嫌弃嘅新技术,点解喺中国越来越火?

    转载:本文来自微信公众号“极客公园”(ID:geekpark),作者:赵子潇,转载经授权发布。

    激光雷达走向‌确定性。

    2021 年,中国就有三款搭载激光雷达嘅量产车型发布,唔出意外嘅话,年底就有唔少量产车型跑喺路上。喺啱啱过去嘅车展上,小鹏 P5、极狐阿尔法 S 均喺激光雷达上铆足‌劲宣传,加上 2020 年美国「造车新势力」lucid Air 车型发布,激光雷达上车变成‌一种趋势。

    而就喺前几年,激光雷达同摄像头嘅技术路线还是行业内讨论最热烈嘅分歧之一,马斯克甚至喊出「激光雷达上车是件蠢事」。但而家,尤其喺中国市场,随住越来越多嘅激光雷达上车,呢股浪潮似乎唔可逆嘎啦。

    从机械式到固态激光雷达

    从 2004 年美国国防高级研究计划局(DARPA)举办嘅 DARPA 挑战赛开始,激光雷达就和自动驾驶结下‌唔解之缘。

    DARPA 是美国喺过去几十年中将技术创新从军事用途转移到民用嘅机构,最著名嘅创新发明是将互联网带入‌全世界。2004、2005 和 2007 年,DARPA 分别举办‌三届无人驾驶挑战赛,力图证明自动驾驶嘅可行性。喺第二届挑战赛时,当时还系一家音响设备制造商嘅 Velodyne 就研发出‌激光雷达,并使用佢参加‌比赛。

    等到 2007 年第三届比赛时,6 家车队中有 5 家都用上‌ Velodyne 嘅激光雷达,后者也成功转型为激光雷达公司,并于 2020 年上市。据 Velodyne 官方介绍,公司已为 300 多家客户提供服务,其中包括所有全球领先嘅汽车厂商。

    呢个被马斯克嫌弃嘅新技术,点解喺中国越来越火?

    Velodyne 嘅机械式激光雷达 | Velodyne

    但有一点值得注意,上述提到嘅量产车型中并没有 Velodyne 嘅产品搭载,Velodyne 更多搭载喺 l4 级别嘅自动驾驶测试车辆中。最近嘅合作公布是法拉第未来嘅 FF91 官宣量产车型中将搭载。

    点解最早入局嘅厂家,反而没有赶上量产嘅第一波?这里要引入激光雷达嘅原理。

    激光雷达,顾名思义是以激光作为信号源,由激光器发射出嘅脉冲激光打到周围物体上引起散射,一部分光波会反射到激光雷达嘅接收器上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点嘅距离。激光唔断扫描目标物,就可以得到全部数据,成像处理后,可得到精确嘅三维立体图像。

    而根据传感器内部嘅唔同,激光雷达大致分为几个类型:机械式、MEMS 微振镜式、旋镜式和 OPA 光学相控阵激光雷达。其中 OPA 属于纯固态激光雷达,也许是未来自动驾驶嘅终极解决方案,但目前受技术成熟度等问题影响,真正落地仲系要要一段时间。

    机械式激光雷达是家阵时自动驾驶汽车应用最主流嘅产品,通过旋转嘅方式获取 360° 嘅环境数据,因为个头大又必须「睇得清」车身周围,放喺车顶上是唯一合适嘅方式。一般喺进行路测嘅 Robotaxi(自动驾驶出租车)车顶上安装嘅类圆柱型嘅产品就是激光雷达,同样都系 Velodyne 最受好评嘅产品。

    但机械式激光雷达也存喺几个明显嘅缺陷。研发制造难度大导致成本一直居高唔下、装配复杂、生产周期较长,上路后由于内部有机械旋转部件,喺实际使用环境中可靠性唔高,如果想搭载喺对安全要求极高嘅汽车上,系一件比较困难嘅事。Velodyne 主攻嘅产品,实际上需要更长时间来完善。

    呢个被马斯克嫌弃嘅新技术,点解喺中国越来越火?

    速腾聚创嘅 MEMS 类固态激光雷达,售价 $1898 | 速腾聚创

    类固态(或叫做混合固态)激光雷达可以睇做是机械式同固态之间嘅技术,大致有 MEMS 同旋镜式两种技术路线。二者大致原理相同,都系将光源部分嘅电子元器件固定下来,只将部分机械部件进行转动或振动以扫描,喺可靠性和成本上比机械式激光雷达克制‌好多。

    小鹏 P5 就使用‌旋镜式激光雷达,供应商来自大疆嘅子公司 Livox 览沃科技,呢款被称作 HAP 嘅新产品号称喺针对低反射率物体(@10%)嘅探测距离可达到 150 米,横向视场角可达 120 度,角分辨率高达 0.16°*0.2°,点云密度等效于 144 线激光雷达。

    另据极客公园(ID:geekpark)认识,极狐阿尔法 S 搭载嘅激光雷达为 MEMS,分别喺车头和车头两侧安装 3 粒 96 线激光雷达。

    当然,比起激光雷达纷纷「上车」嘅现象相比,背后反映嘅事实似乎更值得探讨:激光雷达目前喺中国市场已成定论,但远未到终点。

    巨头搅动激光雷达产业

    如果说激光雷达喺中国市场已经拥有高度确定性,华为必定是其中绕唔开嘅一个话题。

    2019 年,华为刚提出致力于做智能网联电动汽车增量部件供应商,帮助车企造好车呢一目标时,激光雷达就喺华为嘅研发目标内。

    随住时间推进,华为研发激光雷达嘅细节也逐步披露出来。根据国信证券嘅报告,华为已经建立‌车规级激光雷达嘅第一条 Pilot 产线,已按照年产 10 万套/线推进产能;2020 年 12 月 21 日,华为首次发布‌ 96 线车规级高性能激光雷达,号称要将成本压缩到 200 美元。

    诸咁类嘅消息仲有好多,足以显示出华为喺智能网联电动汽车增量部件供应商嘅决心。激光雷达,就是增量部件中嘅核心部分,自然引起绝大多数嘅业内关注。

    呢个被马斯克嫌弃嘅新技术,点解喺中国越来越火?

    华为于 2020 年底发布‌车规级量产激光雷达,作为行业新玩家来势汹汹 | 网络

    一位新造车行业人士讲畀极客公园,华为进军激光雷达传递出几个非常强嘅信号,对行业嚟讲有劣势也有优势。对于已经喺激光雷达浸淫好多年嘅企业嚟讲,华为嘅出现是足以让佢哋忌惮嘅。

    「华为系一家有软硬件基因嘅公司,团队执行力强,人才储备也相对更多。」上述人士表示。提到华为,人多几多少都可以说出几点佢嘅强大之处。更重要嘅系,和喺手机市场上嘅战略迟疑唔同,华为喺前几年遭遇危机后,从手机战场迅速转移到汽车市场,过程没有拖泥带水。

    呢种声势浩大又具备实力嘅公司,必然瞄准住市场份额进攻。并且喺过程度,华为对人才嘅渴求都系第啲公司需要担心嘅。一位华为员工曾回忆,华为喺几年前成立新业务时,都喺度竞争嘅创业公司旁建立办公室,直接挖人。

    但同样唔可否认嘅系,华为嘅到来也畀成个行业带来‌一啲「盼头」。

    呢个被马斯克嫌弃嘅新技术,点解喺中国越来越火?

    极狐阿尔法 S,自动驾驶解决方案同智能座舱均采用‌华为嘅解决方案 | 极狐官网

    有激光雷达从业者睇过搭载华为自动驾驶解决方案嘅极狐阿尔法 S 喺上海市区嘅路测视频后,向极客公园指出,虽然华为展示嘅系 L2 甚至 L3 级别嘅辅助驾驶,但从整体嘅软硬件配置来睇,完全可以适用于 L4 级别嘅自动驾驶。「本质上和百度 Apollo 一样,先从 L4 开始研发,之后向下兼容,用量产车能接受嘅价格来做更好嘅技术。」

    他甚至认为,华为嘅入局算是激光雷达行业嘅一个节点,因为「巨头杀入一个细分行业,会让成个市场扩大好多倍,同时也畀自动驾驶中嘅激光雷达技术路线带来‌确定性。」

    路线之争

    回到 2019 年,马斯克一句「将激光雷达装喺车上真嘅好蠢」,直接将自动驾驶技术路线一分为二,激起千层浪。

    自此,以特斯拉为代表嘅仅以摄像头同各种传感器作为硬件,背后重算法嘅路线,同 Waymo 为代表嘅注重激光雷达嘅技术路线,站喺‌对立面。关于二者谁能走到最后,到今日也没有出现一个决定性嘅结论。

    而唔管是搭载激光雷达嘅量产车型越来越多,或是巨头进入产业链,激光雷达嘅技术路线起码喺中国市场都基本上成为‌定论。可以预见嘅系,喺呢个节点过去之后,好多公司会相继进入到呢个产业当度,无疑加速‌成个行业嘅运转。

    一位之前一直喺观望嘅创业者就准备进入激光雷达市场。他讲畀极客公园,自动驾驶行业喺前几年还处于仍然需要讨论嘅阶段,仍然喺睇好和唔睇好之间徘徊;2015-2020 年算是自动驾驶嘅第一个五年,激光雷达成为众多车企嘅首选,并唔系一夜爆红,而是得益于这五年时间嘅整体积累。

    「从 2015 年开始,自动驾驶逐渐开始走向火热,其实都系成为‌共识嘅一部分,激光雷达喺这几年过程中也间接产生‌价值。」该创业者表示,5 年时间自动驾驶交出嘅答卷是自动驾驶唔再是梦想,而是非常接近人嘅生活。量产车开始加入 L2 级别嘅辅助驾驶,睇到 Robotaxi 也唔会感到惊讶,乘车体验也达到‌一个好好嘅水平。

    下一步其实也好明确,Robotaxi 虽然睇起来酷炫,但完全落地嘅时间线会拉嘅好长,所以接下来几年重点会放喺量产车嘅 L3 甚至 L4 级别自动驾驶技术上,尽快普及落去。

    另外一点,激光雷达嘅完成度已经达到‌ 90%,接下来要解决嘅 10%,则是更加细化嘅问题。「目前来睇,激光雷达仲未有形成一个完整嘅产业链,呢也系对我嚟讲最大嘅机会,」上述创业者表示。

    或者,激光雷达嘅黄金时代,先刚啱开始。

    cantonese.live 足跡 粵字翻譯

  • 0
  • 0
  • 0
  • 134
  • 请登录之后再进行评论

    登录
  • 任务
  • 发布
  • 偏好设置
  • 单栏布局 侧栏位置: