编者按：本文来自微信公众号“机器之心”（ID:almosthuman2014），编辑：泽南，36氪经授权发布。
昨天彭博社还在说特斯拉想要引入激光雷达，今天这家公司就官宣放弃了普通雷达。
只用摄像头视觉，让机器学习算法像人一样开车是不是自动驾驶的最终正确方式？不论你同意与否，特斯拉已经要这样做了。
本周二，自动驾驶汽车公司特斯拉突然表示，将放弃雷达传感器，从六月开始就在北美的 Model 3 和 Model Y 车型中实现只基于摄像头的 Autopilot 辅助驾驶系统：Tesla Vision。
在特斯拉近期因为一些交通事故被美国、中国交通管理部门审查之后，这家公司的新举动引发了人们的关注。对于全球销量最高的电动车品牌特斯拉来说，人们对于「AutoPilot」和「FSD」功能的争议正越来越大。
除了特斯拉官网的通告，特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克也在社交网络上确认了这一消息：「纯视觉的 Autopilot 功能将在两周内于北美上线。而『全自动驾驶』FSD 的 V9.0 版也将是纯视觉的，预计会在同样的时间发布。」
如果特斯拉如期推送这些软件升级包，这将成为自去年 10 月份特斯拉 FSD 系统开始限量测试之后最重要的系统升级。
特斯拉的 Autopilot 3.0 系统，目前包括自动辅助导航驾驶能力，可在高速公路上自动行车，此外还有自动驶出车位的「召唤」功能、自动泊车、自动辅助变道等。
「全自动驾驶」测试版的用户们则可以通过 OTA 方式下载到最新 FSD 软件。当然，能够支持高阶自动驾驶的车辆需配备完整的传感器和算力套件——只有搭载了 HW 3.0（含 FSD 芯片，单芯片算力达到 72TOPS）的车型才有资格被选中。
目前在国内购买 Tesla Model 3 时用户可以选购「FSD 自动驾驶套件」，价格为 64000 元。
特斯拉表示，过渡到以摄像头为核心的新系统可能会导致一些功能一时受到限制，如车道居中和停车辅助功能，不过这些问题会在升级后的几周之内通过软件更新来解决。
与特斯拉曾经做过的很多决定一样，停止使用雷达传感器的决定与传统汽车行业标准背道而驰。不过特斯拉同时表示，虽然北美自 2021 年 5 月份起到货的 Model 3 和 Model Y 将只装配摄像头没有雷达，但 Model S、Model X 和未来在全球其他地区销售所有的车型仍将标配雷达。
在自动驾驶领域里，通常人们会认为在汽车上搭载的传感器种类越多，则行驶时会更安全，因为不同的探测设备对于周围环境的观察能力总是各有优劣。从目前在售的特斯拉 Model 3 上来看，该车搭载了 8 个摄像头，另有 1 个毫米波雷达与 12 个超声波传感器。
其中，8 个摄像头可在 250 米半径内为汽车提供 360 度视角，12 个超声波传感器则被用于完善这一视觉系统的探测效果，它们一同工作可以在远距离检测硬物体和软物体。特斯拉的现有软件系统还集成了前向雷达的信息，后者以冗余波长提供有关周围环境的其他数据，这些数据可以穿透大雨，雾气，灰尘甚至前车之前的其他车辆。
除了特斯拉使用的上述三种传感器，和自动驾驶联系在一起的还有激光雷达与较少被用到的红外传感器。
人们普遍认为，毫米波雷达在未来自动驾驶汽车上必有一席之地，原因在于它具备全天候的观察能力，以及超过 1000 米的探测距离。缺点在于静止测距太过于复杂，同时对于切向运动判断很差。
超声波雷达是最常见的车载传感器，其多用在倒车雷达上。这种雷达成本较低，但工作范围很小，使用时容易受到天气因素干扰。
激光雷达 LiDAR 是一种集激光、GPS 定位和惯性测量装置为一体的系统，可用于获得数据并生成较为精确的数字模型。激光雷达能够生成三维位置模型，因此具有很好的角度测量能力，其测量精度很高，同时响应速度也更灵敏，不受环境光的影响，但成本目前看来仍然很高，且寿命较短。
对于实现自动驾驶的思路，特斯拉与其他车企不尽相同。马斯克近年来在很多场合中都表示过反对激光雷达的想法。最近一两个月，他又开始谈论更多有关将特斯拉切换到基于纯视觉系统的话题。在今年 4 月份，特斯拉曾表示：「只有视觉系统才能实现完全的自动驾驶。」
特斯拉公告：
参考内容：
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