马斯克首次承认，偷偷用摄像头监控车主

转载：本文嚟自微信公众号“智能车参考”（ID:AI4Auto），作者：允度，转载经授权发布。

是嘅，特斯拉那粒面向座舱嘅摄像头，被用嚟偷偷监控车主。

但干嘅系好事。

就在最近，马斯克宣布收回‌一啲车主嘅FSD beta版嘅试用权限。

原因是在使用该系统时，没有对道路情况畀予足够嘅关注。

马斯克说，之所以是beta版本，就意味住仲处在测试阶段，虽然至今没有发生任何事故，但唔可以完全不管不顾。

但马斯克同特斯拉，系点样知晓呢啲车主“没有对道路畀予足够嘅关注”嘅？

马斯克在回复网友评论时承认：（悄悄）通过车内摄像头。

特斯拉收回FSD测试权限

目前为止，特斯拉FSD，所谓嘅“全自动驾驶”，被马斯克称为达到L5水平嘅自动驾驶系统。处于测试阶段。

FSD在2019年股东大会上官宣，其后2020年10月正式启动测试版小范围推送。

截至目前为止，官方称约有2000名车主，获得‌更新。

马斯克仲在推特上自豪表示：

迄今为止，试用过程中没有发生任何一齐意外事故。FSD Beta测试版嘅下一个重要更新将喺4月，甚至在不使用激光雷达嘅情况下可以提供纯视觉（自动驾驶）。噉就是打开真实世界人工智能嘅方式。

呢种Beta版嘅测试，而家集中于美国，并且按照特斯拉嘅计划，会率先在北美推出，其后才会落地全球第啲地区。

不过都需要考虑到当地政策法律法规嘅准许程度，比如加拿大同欧洲，就仲未有开放此类许可。

起初，特斯拉FSD Beta版推送畀‌大约1000名车主。

其后翻‌一倍，扩展到‌而家嘅2000人。

但马斯克最近证实，都注意到一啲车主嘅对路况关注度不够，所以收回‌测试权限。

呢种态度，自然值得大加赞赏。

因为之前马斯克同特斯拉在自动驾驶路线推进上嘅方式，备受诟病。

一方面，出于成本等方面嘅考量，拒绝使用激光雷达冗余嘅传感器方案。

另一方面，喺营销上，喺AutoPilot等“辅助驾驶”能力嘅系统，用‌自动驾驶之类嘅推广——甚至仲遭到‌Waymo嘅公开抵制。

最后，使用限制上，特斯拉虽然要求车主在使用AutoPilot同FSD之时需要手握方向盘，或者等方向盘有感知，但不断有车主睡住或分心而无办法及时接管嘅事故。

于是导致特斯拉在自动驾驶推进上，一直被以激进著称。

其实好早之前，就有业内人士建议，喺面向司机同座舱，用摄像头“监控”司机嘅驾驶状态，或者是提升安全性嘅方法。

但特斯拉官方一直没有表态。

特斯拉Model 3内，虽然有一粒面向座舱嘅摄像头，但之前处于闲置状态。

马斯克首次承认：车载摄像头监控驾驶行为

2019年嘅时候，就有人问过这粒摄像头意欲何为。

马斯克嘅回答是，但系以用嚟“监视”乘客，防止有人将你嘅车弄脏。

因为按照马斯克嘅设想，喺FSD推出后，特斯拉将变成新物种——RoboTaxi。

车主可以等自己嘅特斯拉变成自动驾驶出租车，为车主赚钱。

而车内摄像头，就可以帮车主监视车内嘅情况。

不过大家都知道，马斯克嘅RoboTaxi计划，已经无限期delay嘎啦。

所以呢一次，再次有人好奇，特斯拉同马斯克系点样知晓FSD beta版嘅车主，没有留意路况嘅？

是通过车内面向座舱嘅摄像头吗？

马斯克讲：Yes.

但系咪有提前告知车主，就不得而知嘎啦。

好消息是，马斯克同特斯拉开始用更冗余嘅条件，嚟监督车主更谨慎使用其自动驾驶能力同系统嘎啦。

作为仲系要要车主紧急接管嘅系统，特斯拉自动驾驶一直以嚟，除咗感知上经常出现低级失误，喺车主安全使用AutoPilot监管上，都不尽如人意。

一般而言，检测车主系咪处于“驾驶状态”，主要通过方向盘检测——系咪能感应到双手握力。

但实际上，通过车载座舱方向摄像头嚟监测司机状态，喺货运卡车等领域，已经应用非常成熟。

剩只通过一个成本不高嘅单目摄像头，就能判断司机嘅各种状态，然后发出警报，提醒司机接管同安全驾驶。

但在乘用车领域，呢种应用仲不算常见，主要顾虑是车主嘅隐私同边界。

只不过随住特斯拉面临嘅自动驾驶争议越嚟越大，通过座舱摄像头嚟监管车主状态，但系能在所难免。

目前，FSD定系自选订购嘅状态。

但接下嚟，无论是一次性付款（6万4），定系按月订购之类嘅模式，前提可能都会像智能手机中用户协议一样，使用前需要等渡面部识别同司机状态行为嘅隐私权。

如果特斯拉FSD或乘用车嘅自动驾驶能力，需要等渡咁样嘅隐私嚟换便利，你接受吗？

对嘎啦，如果你想认识特斯拉FSD beta版嘅最新能力，欢迎关注智能车参考嘅视频号。

除咗最新嘅FSD穿越硅谷核心居民区同城区嘅体验。

我哋仲重点解读‌Waymo同特斯拉FSD嘅实测对决——结果都有啲令人意外，特斯拉完成效率上比Waymo高不少。