转载：本文来自微信公众号“大数据文摘”（ID:BigDataDigest），作者：常田小希，转载经授权发布。
“教练，我谂打篮球。”
想必好多人再次睇到呢句话，仍然会感觉全身热血沸腾啦。
虽然文摘菌运动神经衰弱，但睇到在篮球场上挥洒汗水嘅男孩子，不免感叹一句青春几好啊。
可唔好以为《灌篮高手》嘅影响就局限在打篮球嘅人身上，说不定有啲科学家都系樱木花道或者三井寿或者安西光义嘅粉丝。
比如，日本丰田公司嘅研究人员就以樱木花道为原型，设计出日本职业篮球联赛历史上嘅第一位机器人球员。
呢个机器人球员在初代就同日本实力最强嘅球队之一Alvark Tokyo进行对决，并以10:8嘅比分赢人类球员。
甚至在进行第三次迭代后，以连续6个钟头35分钟投中2020个球创造吉尼斯世界纪录。
逐步迭代，从初学者到打破吉尼斯纪录
呢个投篮机器人被命名为CUE系列，缘起于丰田内部嘅工程师社群。
2017年，呢个数量超过3万成员嘅社群在社团成立70周年时，举行一个创意竞赛，邀请工程师们去打造自己嘅人工智能。
其度，专案负责人Tomohiro Nomi就是CUE系列嘅发明者之一。不过在这之前，他对于机器人和人工智能并没有研究，当佢哋认识人工智能需要靠大量学习同重复训练后，有人提出《灌篮高手》中樱木花道每天投篮两万球嘅故事，于是决定打造一台投篮机器人。
最终，喺创意竞赛嘅成果展示上，初代CUE十投九度，其精彩嘅表现也得到Alvark Toyota嘅关注，并邀请CUE参加佢哋比赛嘅中场表演。
哩个都系CUE在正式篮球场上嘅首次展示。CUE体内配置摄像头，能够捕捉并计算其同篮筐之间嘅距离，形成虚拟三维视图，再由AI计算好角度和距离后，拿出合适嘅力度进行投篮。
从结果上睇，CUE保持住零失误嘅状态，以10:8战胜人类球员。
这也让丰田高层有继续推动呢个项目嘅计划，“原先只系一个内部创意竞赛，以初学者身份获得称赞就满足嘎啦，但既然变成工作嘅一部分，我哋就要让佢变成丰田甚至是全日本嘅招牌”。
佢哋决定要让 CUE 变成世界上最强嘅投篮机器人，第一个目标就是要打破吉尼斯世界纪录中连续罚球命中嘅纪录。
到CUE2，机器人嘅身高从190公分增加到204公分，投篮射程也增加到三分线外，同时还将下半身也得到加强，能够自行站立嘎啦。
不过随住距离嘅增加，起跳投篮畀AI带来更大嘅计算难度。
CUE2也一度成为篮球场上嘅“铁匠”。
2019年，喺进行几次迭代之后，CUE3再次登上职篮赛场嘅中场表演，并一举投中超远距离嘅中线投篮，赢得全场观众欢呼，呢也让吉尼斯世界纪录团队亲自来信邀请CUE3挑战连续罚球纪录。
CUE3同CUE2身高相同，同后者相比，CUE3能在不同位置进行投篮，同时加强左手抓球嘅功能。
根据规则，机器人一旦开始投球，团队就唔可以再对其进行临时调整。
由于之前并没有机器人来挑战投篮纪录，吉尼斯世界纪录委员也会为呢个新纪录设立一个专门嘅目标，噉就是至少连续命中5球。
正式挑战后，CUE3好轻松地就达成最初设定嘅目标，但这仲未完，CUE3仍然在持续投篮，从50到100再到300，经过3个多个钟头嘅连续投篮后，CUE3已经完成一千多球。
CUE3唔会累，但是裁判委员会。于是，佢哋将最终目标修改为2020个球，以此纪念2020年东京奥运会，再过3个个钟头后，呢个目标也如愿达成。
CUE4：更似人类嘎啦，但精准度下降
上年1月份，喺日本职业篮球B.League嘅明星赛周末，CUE4更新归来。
作为三分球大赛嘅首个出场选手，CUE4在25球中只拿下10球，获得12分，只击败一个职业选手，位列倒数第二。
不过，喺CUE4上，我哋仍然能睇到好多改进。
就比如说巨大嘅机械手臂，能抓起篮球直接出手，而且，CUE4在每次完成投篮后，都会迅速奔向下一个位置，不论结果好坏。
除此之外，CUE4还配备一双轮滑鞋，能够在场地上自由奔跑。
不过令人不解嘅系，喺进行投篮时，CUE4嘅膝盖也会稍微下蹲，但这对机器人而言显得完全没有必要，因为佢嘅力量几乎全来自手臂。如果纯粹是为模仿人类而设计嘅动作，噉似乎显得有啲没有必要嘎啦。
同时，CUE4嘅机械手臂上似乎并没有安装定位侦测器，呢就导致放球嘅工作人员必须将球精准放置，否则CUE4可能抓不起球。这也好有可能系CUE4在第四个定点时，发生手滑意外，球要出手前就先掉嘅原因所在。
投篮机器人不止丰田呢一家。
之前，各种仿姚明投篮机器人就被制作出来，不管是外貌同体型，机器人都同姚明有住极高嘅相似度，但是要论及投篮命中率嘅话，仿姚明投篮机器人都还远达不到CUE系列机器人嘅水准。
睇来，要打败真正嘅天才，机器人仲有好长一段路要走啊（手动狗头）。
如果东京奥运会能够如期举办，仲要是好期待CUE机器人在奥运会上嘅表现呢！
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2021-04-15 16:35:07
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