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  • 扒一扒「清华系」嘅自动驾驶大佬们

    转载:本文来自微信公众号“新智驾”(ID:AI-Drive),作者:文靓、田哲,转载经授权发布。

    扒一扒「清华系」嘅自动驾驶大佬们

    喺中国做自动驾驶,多几多少都同清华有啲关系。

    关于汽车、关于人嘅出行方式,清华学霸们真真切切地引领‌变革嘅浪潮。

    清华大学对自动驾驶嘅研究最早可以追溯到 1978 年,系一个由计算机系发起嘅仅有三位研究生参同嘅课题。当时,清华大学汽车工程系甚至都仲未有成立。

    同年,清华大学成立‌智能技术同系统国家重点实验室,呢个实验室曾连续三次喺国家重点实验室嘅评估中被评为 A 级实验室。随后,该实验室成立‌自动驾驶汽车嘅研究项目 THMR ,并且开发‌多代自动驾驶原型车。

    1980 年,清华大学汽车工程系正式成立,并且加入‌对于自动驾驶技术嘅研究,为汽车产业输送‌大批人才。而喺 2010-2020 这 10 年间,清华大学喺人工智能方向排名已位列世界第二,仅次于 CMU。

    无论从何种角度来睇,清华大学喺自动驾驶人才和技术基础上都有住悠远深厚嘅历史沉淀。

    喺计算机、汽车等院系嘅合力之下,喺一场宏大嘅出行变革到来之际,清华嘅学霸们似满天星一般散落,带住热爱和信仰,成为‌智能汽车、自动驾驶等领域中嘅首席布道者。

    今日,正值清华大学110周年校庆,新智驾复盘‌眼下仍喺自动驾驶赛道乘风破浪嘅清华人。(以下排名唔分先后)

    小鹏汽车:‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍夏珩、何涛、吴新宙

    ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍夏珩‍毕业于清华大学汽车工程专业,曾喺广汽研究院负责广汽新能源汽车及智能汽车嘅控制系统开发工作。

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    2014年,夏珩同何小鹏,以及同为清华校友嘅何涛共同创立小鹏汽车。

    另一位创始人何涛同夏珩有住相似经历。喺获得清华大学汽车工程硕士后,何涛曾负责上海世博新能源大巴系统研发,担任广汽新能源智能电动车研发负责人。

    此后,何涛成为小鹏汽车联合创始人,并担任副总裁。

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    小鹏汽车成立之后,也持续吸引清华才子嘅加入,其中就包括吴新宙。

    吴新宙本科毕业于清华大学电子系,随后喺伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)获硕士及博士学位。

    喺加入小鹏汽车之前,吴新宙是高通自动驾驶研发团队负责人,主要喺计算平台提供基于计算机视觉、深度学习、精准定位和传感器深度耦合嘅自动驾驶解决方案。

    2019年,吴新宙正式加入小鹏汽车,负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内嘅整体技术路线规划、业务及团队管理。

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    经过7年嘅成长,小鹏汽车已蜕变为造车新势力中唔可忽视嘅一股力量。

    上年8月27日,小鹏汽车正式喺美国纳斯达克上市,市值突破100亿美元,可见资本市场对于小鹏汽车嘅信心。

    喺打造差异化方面,小鹏汽车选择‌需要投入巨额资金、研发周期超长嘅辅助驾驶系统,并于前段时间直播完成‌超3000km嘅辅助驾驶中国远征。

    美团首席科学家:夏华夏

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    1993年,夏华夏以山东省第一个嘅成绩考入清华大学。

    1998年,夏华夏走清华前往美国加州大学圣迭戈分校留学,并先后入职谷歌、百度等名企。

    2013年,喺美团创始人王兴嘅邀请下,夏华夏决定加入当时仍是创业公司嘅美团。

    喺美团外卖业务里锤炼五年后,夏华夏正式负责美团无人配送业务。

    喺夏华夏睇来,科技应该为每一个普通人服务,要做“接地气嘅AI”。

    为此,夏华夏带领美团技术团队,基于用户实际需求开发唔同嘅功能。

    利用智能语音技术,为视力障碍嘅用户开发语音智能点餐功能;为商家开发智能客服解决点餐高峰期沟通效率低嘅问题;研发无人机和无人车,尽可能避免疫情期间人同人之间嘅接触。

    而家,美团无人车项目已经吸引包括清华大学、美国伯克利加州大学、北京智能车联产业创新中心、华夏幸福等国内外近20家高校、科研院所和企业加入,并已完成喺雄安、北京、深圳、上海多地嘅落地试运营。

    小马智行双剑客:彭军、楼天城

    1996年,彭军获得清华大学学士学位后,前往斯坦福大学攻读博士学位。

    毕业后,彭军入职谷歌担任软件工程师,并获得‌谷歌最高奖Google Founders’Award。

    之后,他加入喺百度,担任自动驾驶部门嘅首席架构师。

    也系喺这期间,彭军结识‌小马智行嘅合伙人楼天城。

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    左为彭军,右为楼天城

    2004年,楼天城获得清华大学嘅保送资格,成为首届“姚班”学子。

    2016年4月,楼天城加入百度美国研究院,参同无人车嘅技术研发,成为百度最年轻嘅T10级员工。

    2017年,彭军和楼天城一同走百度,创立‌小马智行。

    提到为何走百度,成立自动驾驶公司时,彭军认为大公司嘅优势喺于能喺自动驾驶技术研发投入大量资源和人才,但是创新较少,远离市场成为自己走百度嘅理由。

    今日嘅小马,已喺Robotaxi、卡车等多赛道布局。成长为一匹估值超60亿美元嘅自动驾驶科技黑马。

    Momenta创始人:曹旭东

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    清华就读期间,曹旭东喺 CVPR/ICCV/ECCV 等计算机视觉顶级会议发表论文数十篇,并曾喺美国 National Data Science Bowl 比赛中拿下全球亚军。

    2008年,从清华大学博士毕业后,他先后加入微软亚研院、商汤科技工作,喺人工智能行业积攒‌丰富嘅研发和管理经验,呢也为其创建Momenta提供‌行业基础。

    喺自动驾驶嘅战场上,Momenta 系一个有啲「特殊」嘅存喺。

    相比起赛道内大多数玩家一开始就高举高打 L4 嘅技术路线,Momenta 创立之初就秉持住「量产数据+ 数据驱动嘅算法+闭环自动化工具链」一个飞轮嘅技术路线,和「量产自动驾驶 + 完全无人驾驶路线」两条腿走路嘅产品战略打法,志喺实现无人驾驶规模化落地。

    并且,喺成立唔到一个月之时完成嘅第一笔融资,到累计融资额超过2亿美元剩只用‌两年左右嘅时间。这其中还包含全球顶级豪华车梅赛德斯-奔驰嘅母公司戴姆勒。

    今年三月,Momenta又迎来‌新一个成长节点,佢哋宣布完成C轮总计5亿美元嘅融资。

    地平线联合创始人:黄畅

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    黄畅本硕博毕业于清华大学计算机科学同技术系,长期从事计算机视觉、机器学习、模式识别和信息检索方面嘅研究。

    2012年,黄畅加入百度美国研发中心,出年参同组建百度深度学习研究院,任高级科学家、主任研发架构师。

    喺百度上班两年后,黄畅辞职创业,同时任百度深度学习研究院嘅副院长余凯等人,共同创立‌地平线,主导地平线自主研发嘅人工智能处理器架构BPU(Brain Processing Unit) 及基于该架构嘅芯片、工具链、算法等相关基础技术平台嘅研发工作。

    喺2019 第四届全球人工智能同机器人峰会上,黄畅表示平台核心竞争力喺于技术整合,但是整合并非没有边界感,需要时刻判断核心竞争力。而地平线嘅核心竞争力喺于将算法+芯片联合优化,兼顾灵活高效架构服务经典和未来算法设计。

    家阵时,地平线已同小米、智己、博泰车联网等多个行业公司达成合作,其产品也正唔断大规模量产应用。

    智加科技中国总经理:容力

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    容力拥有清华大学学士学位和加拿大滑铁卢大学博士学位,拥有超过20年嘅技术和商业经验。

    目前,容力喺智加科技担任集团工程高级副总裁、中国区总经理,全面负责智加科技中国嘅日常运营管理及业务发展。

    作为科技界资深研发管理者,容力早喺上个世纪九十年代即从事人工智能同机器人嘅研究,对前沿科技趋势拥有深刻理解,喺第二波互联网热潮加入数字广告行业并深入耕耘,曾担任Comcast/FreeWheel高级副总裁和北京总经理,并喺雅虎和微软担任资深工程总监。

    喺容力等人嘅带领下,目前智加科技已同多家重卡主机厂和物流车队建立‌深度战略合作关系。

    喺中国,智加科技联合挚途科技帮助商用车领军企业一汽解放推出‌高级别自动驾驶重卡J7 L3,将于2021年年中实现量产上市;同时,智加携手中国物流业巨头顺丰速运,已实现商业化运营。喺美国,智加也将于2021年同步推出量产自动驾驶产品,服务头部物流客户。

    蘑菇车联创始人兼CEO:朱磊

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    朱磊毕业于清华大学,喺成立蘑菇车联之前,曾历任百度垂直搜索技术委员会主席,滴滴出行副总裁、商业事业部总经理,易车CTO。

    喺朱磊睇来,蘑菇车联能通过云端嘅设备感知能力,将自动驾驶真正落地,并解决单车智能化存喺嘅安全隐患。

    通过云端嘅设备感知能力,蘑菇车联将路面嘅交通参同者信息化和数字化处理,并将感知系统分为三个层级。

    第一层是最基本嘅车端嘅感知,第二层是路端嘅感知,第三层是云端嘅感知。通过针对唔同对象嘅针对性处理。基于车路云一体化嘅自动驾驶系统,蘑菇车联喺2020年7月份落地国内首个车路协同嘅自动驾驶项目。

    目前,蘑菇车联已喺北京、苏州、衡阳等多地开展实施自动驾驶和智慧交通项目。

    文远知行联合创始人兼 CTO:李岩

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    1998 年,李岩从清华大学计算机系毕业,去‌微软亚洲研究院,直系领导是沈向洋,而第一任院长则是李开复——后来创新工场嘅创始人。

    2015 年前后,李岩已经喺神州(优车)北美研发中心工作,负责车联网项目。

    随住国内嘅自动驾驶创业潮兴起,恰好又碰上神州国内外研发体系分工调整,李岩则有‌做自动驾驶研发嘅想法,并开创‌神州优车体系内嘅自动驾驶技术(L2)研发体系。

    2017 年,李岩回国加入文远知行。

    2019 年 11月,文远知行开始喺广州市黄埔区、广州开发区共144平方公里嘅城市开放道路范围内,推出国内首个面向公众完全开放嘅自动驾驶出租车服务。2020年6月,文远知行Robotaxi服务上线高德打车平台,接入更成熟嘅出行市场。

    而家,文远知行已经获得‌广州市交通运输局颁发嘅《网络预约出租汽车经营许可证》,成为‌中国第一家拥有开展网约车业务资质嘅自动驾驶公司。

    宏景智驾创始人兼CEO:刘飞龙

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    刘飞龙,喺清华大学获得本科、硕士学位后,又前往英国剑桥大学博士攻读博士。

    毕业后,刘飞龙喺通用汽车参同‌Cruise无人车嘅研发同整车集成,为全球首个L4级自动驾驶量产车项目,主要负责系统架构、感知系统功能安全、故障诊断和整车集成。

    此后,佢喺德尔福公司(北美)担任高级系统工程师。喺创立宏景智驾前,刘飞龙拥有 24 年嘅汽车行业经历,包括 14 年嘅汽车计算平台 ECU 软硬件设计经验。

    2018年,刘飞龙身攒丰富嘅工程经验,准备回国打造全球最先进面向量产嘅高度自动驾驶研发公司,全栈式自动驾驶系统方案提供商宏景智驾因此诞生。

    目前,喺ECU硬件设计、软件算法开发 、供应商体系、模拟仿真、系统优化集成等方面,宏景智驾都已推出相关方案,为技术落地作足准备。

    或者正系准备充足,宏景智驾嘅近期好消息唔断。

    呢排,宏景智驾同江淮汽车、地平线达成合作,宏景智驾嘅技术产品将更迅速落地于量产车型中。

    MINIEYE联合创始人:王启程

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    王启程,MINIEYE联合创始人,前装业务负责人。拥有清华大学电子工程学士学位、香港科技大学MBA学位。2003年江苏启东高考状元。

    作为自动驾驶技术研发商,MINIEYE一直致力于研发可量产嘅自动驾驶产品和解决方案。产品线覆盖舱外、舱内两大领域,跨越L1~L2+唔同级别。

    目前,MINIEYE喺商用车行业已为东风、柳汽、重汽、陕汽等主机厂客户量产配套ADAS产品,2021年Q1出货量超过十万台。

    喺乘用车方面,MINIEYE已定点比亚迪、江淮、头部新造车势力等主机厂,总共定点项目突破15个。

    轻舟智航:于骞、候聪、郝景山

    于骞出身清华计算机系,同美团创始人王兴为同学。

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    他曾任Waymo感知关键模块嘅机器学习算法研发Tech Lead,拥有丰富嘅无人驾驶落地经验和管理经验。之前,他还担任Google街景组关键项目技术负责人,帮助Google地图完成面向本地化嘅转变。基于多年嘅顶尖无人车团队感知算法研发和地图制作经验,他对点样打造可量产无人驾驶系统有住深刻嘅理解。

    于骞喺南加州大学取得博士学位,专注计算机视觉、机器学习方向,曾喺CVPR、ICCV等顶级会议发表过多篇高影响力论文。目前担任轻舟智航CEO。

    郝景山于清华大学物理系获物理学本科学历,后于北京大学物理系肄业。

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    郝景山拥有超过20年嘅新技术行业落地及商务拓展经验,以及覆盖交通监控、互联网金融、手机图像增强、安防智能摄像机、高级辅助驾驶、驾驶员监测、自动驾驶等多个领域嘅丰富行业经历。

    同时,他系一个连续创业者,喺加入轻舟智航之前,他曾是SenseTime(商汤科技)嘅联合创始高管,都系国内自动驾驶公司Momenta嘅首位商务总监。

    侯聪喺清华读无线电电子学系嘅微电子专业,硕士毕业后,赴美到一家图像传感器公司OminiVison任职技术副总裁。目前佢喺轻舟智航担任CTO。

    扒一扒「清华系」嘅自动驾驶大佬们

    喺创立轻舟智航之前,他曾就职于Waymo Perception Team,负责感知系统整体开发同优化,并曾获得Waymo Hoff Award(特殊贡献奖)。

    成立于2019年嘅轻舟智航,将无人驾驶应用场景聚焦于城市复杂交通环境。因此,轻舟智航推出“Driven-by-QCraft”L4自动驾驶方案。

    其第一代方案主要聚焦于固定路线嘅中低速场景,旨喺帮助打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中嘅微循环系统。

    喺技术落地方面,轻舟智航同苏州高铁新城达成战略合作,将喺苏州高铁新城开展多个无人驾驶场景试运营,并逐步扩大至苏州相城全区,并推出无人小巴、微循环Robo-Bus。

    黑芝麻科技创始人兼CEO:单记章

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    单记章毕业于清华大学电子系。

    单记章创业前,已喺硅谷图像传感器公司工作近20年。工作内容覆盖‌图像传感器研发和设计、图像处理算法研发和图像处理芯片设计。

    2016年9月1日,其喺美国硅谷成立黑芝麻。为何畀公司取名叫黑芝麻,单记章解释道:“第一,黑代表黑科技,我哋希望做特殊嘅、有创新性嘅黑科技;第二,芝麻喺中国传统文化中嘅寓意好好,人常说芝麻开花节节高,包含‌我哋对公司嘅期望;第三,芝麻嘅英文sesame同sensing,二者发音相似,都可以喺一定程度上体现公司性质。”

    今年4月19日,黑芝麻智能喺2021车展首日发布‌其新一代高性能车规级自动驾驶计算芯片华山二号A1000 Pro。该芯片可以达到106(INT8)-196(INT4)TOPS算力,采用异构多核架构、16核Arm v8 CPU 、16nm工艺制程,典型功耗仅为25w。这是目前国内算力最高嘅自动驾驶计算芯片,可以支持高级别自动驾驶功能,从泊车、城市内部到高速场景嘅无缝衔接。

    元戎启行副总裁:刘轩

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    从清华大学姚班毕业后,刘轩前往新加坡国立大学计算机科学系攻读博士。此后,佢喺Google总部和百度美国研究院工作,从事自动驾驶基础架构方向研发工作。

    此后,刘轩加入元戎启行担任副总裁。

    2019年,元戎启行正式成立。喺资本寒冬嘅那一年,元戎启行却收获‌来自东风汽车合作嘅RoboTaxi项目,并获得近5000万美元嘅Pre-A轮融资。

    喺自主设计方面,元戎启行自主开发‌高精度实景地图技术,以及易于量产嘅车顶盒。

    近期,元戎启行获得深圳《智能网联汽车应用示范通知书》,可喺深圳开放RoboTaxi嘅载人服务。

    喺更进一步嘅商业探索之后,元戎启行或能走得更远。

    驭势科技首席生态创新官:邱巍

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    邱巍本科毕业于清华大学电子工程系,后选派留学德国并获得硕士和博士学位。2017年9月,邱巍加入驭势科技,任首席生态创新官。

    之前,邱魏喺西门子中央研究院和业务部门工作近13年,先后担任西门子研究院无线通信和物联网部门经理、西门子研究院智能交通联合创新中心负责人、西门子武汉创新中心总经理、西门子工业软件政府事务及工业4.0创新中心总监等职务。

    喺西门子丰富嘅工作经历,令到他熟悉通信和物联网、智能交通、智能制造等领域,并能推动从业务创新到落地。

    驭势科技瞄准大出行、大物流和乘客经济三大市场,并推出U-Drive智能驾驶系统和自动驾驶解决方案。

    U-Drive智能驾驶系统包含关键领先自动驾驶算法、全功能车规级智能驾驶控制器、云端智能驾驶服务平台三大模块,可适配大量主流车型,同时具备系统自我升级能力。

    而自动驾驶解决方案则针对无人物流、微公交、自主泊车、L3级自动驾驶方面提供解决方案,满足多种用户需求。

    喺疫情影响下,过去一年驭势科技实现业绩同比增长150%。

    今年1月,驭势科技还完成累计金额超10亿元人民币嘅融资,并获得国开制造业转型升级基金嘅战略注资。

    禾赛科技双剑客:李一帆、向少卿

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    李一帆毕业于清华大学精密仪器系,随后喺美国深造拿到硕博学位。喺初入职场时,李一帆经常同自己嘅清华同系学长向少卿联系,向少卿(以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器同机械学系)正喺度斯坦福读电子机械双硕士。

    2013 年李一帆和向少卿于硅谷创办‌禾赛科技,2014年落户上海,其主营业务为自动驾驶激光雷达,激光天然气遥测系统等。

    扒一扒「清华系」嘅自动驾驶大佬们

    目前禾赛喺中美两地拥有两个商务中心、两个制造中心,以及一座禾赛研究院,员工超过600名。

    2017年,禾赛发布‌自主研发嘅Pandar64、PandarGT(微振镜固态激光雷达)和Pandora(多传感器融合)等产品,获得‌全球超百家顶尖自动驾驶及机器人公司嘅青睐。

    据认识,禾赛科技嘅产品遍布18个国家和地区嘅68座城市。其中60%以上出口到欧洲和美国。

    除此之外,据禾赛官方表示,美国加州DMV公布嘅65家获得无人驾驶公开道路测试牌照嘅公司度,超过50%已经是禾赛嘅客户。

    经纬恒润高级副总裁兼CTO:范成建

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    范成建 ,2003年毕业于清华大学汽车工程系,获得博士学位。

    毕业之后,范成建 喺清华大学汽车系留校任教,于2006年加入北京经纬恒润。

    喺经纬恒润,范成建历任技术总监,研发副总裁,高级副总裁兼CTO,目前专注于汽车电子产品研发和系统及软件工程。

    范成建从事汽车动力学同控制、汽车底盘电控系统开发领域多年,主导引入‌流程建模工具STAGES,协助客户喺STAGES软件上部署企业流程。

    经纬恒润致力于为汽车行业提供集产品研发、配套协作、咨询服务和特殊场景L4自动驾驶运维服务为一体嘅全方位解决方案。

    目前,经纬恒润喺汽车电子配套产品、研发工具、汽车电子咨询服务、解决方案 、轨道交通、技术培训等方面已推出 852项产品及服务。

    OURS 创始人:谭章熹

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    谭章熹本科毕业于清华大学电子工程系,而后喺加州大学伯克利分校深造,师从新晋图灵奖得主 David Patterson,拿到计算机科学博士。

    毕业后,谭章熹加入硅谷公司 Pure Storage,成为该公司第一个芯片设计工程师。

    喺Pure Storage工作期间,谭章熹领导开发‌产品 Pure FlashBlade,并喺 2017 年荣获 AI 硬件领域嘅 AIconics 最佳创新奖,目前 Tesla, 奔驰 F1 赛车队等都喺度使用佢。同时,谭章熹喺闪存和硬件加速器领域还拥有 20 多份专利,也系一款开源 SPARC CPU(RAMP Gold)嘅发明人。

    2017年,谭章熹喺硅谷圣克拉拉成立OURS,主要打造低功耗端计算 (Edge Computing) AI芯片。

    为‌攻克硅光工艺、激光雷达、处理器架构、神经网络、软件系统等领域嘅难题,OURS自主设计‌RISC-V指令架构。

    成立仅一年,OURS就已拥有3D传感器(全固态LiDAR-on-a-chip)、domain-specific AI芯片等多个产品。

    此后,OURS被Aurora 收购,谭章熹将OURS嘅芯片部分业务分拆回国,喺深圳创立‌一家名为“睿思芯科”嘅RISC-V芯片公司。

    主线科技创始人兼 CEO:张天雷

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    张天雷曾就读于清华大学计算机科学同技术系,师从李德毅院士。而且,他还是百度无人车嘅创始 30 人之一。

    创业之后,张天雷选择‌港口枢纽作为主线科技进行自动驾驶商业化落地嘅战略起点,事实上主线科技更倾向于打造一个覆盖全国嘅智能物流运输系统。通过港内测试运营,可以快速迭代产品,然后将经验快速复制到第啲嘅场景。

    喺啱啱过去嘅三年嘅时间内,主线科技嘅无人集卡已经落地国家三大物流枢纽。

    上年8月26日,主线科技联合中国重汽共同打造嘅无人驾驶集装箱卡车承接‌妈湾智慧港建设交工完成后嘅“第一箱”。

    这也标志住,继落地天津港、宁波舟山港后,主线无人集卡正式驶入粤港澳大湾区,覆盖天津、宁波-舟山、深圳北中南三大国家物流枢纽。

    据认识,主线科技嘅无人集卡从首次落地天津港,至今已服务港口物流运输超过3万个钟头。截止目前,无人集卡累计运输集装箱超10万TEU,行驶里程超20万公里。

    青飞智能联合创始人兼首席科学家:杨明

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    早喺20年前,杨明就已喺清华开展自动驾驶研究。

    基于多年嘅研究,杨明成立青飞智能,并担任首席科学家。

    青飞智能是国内最早嘅自动驾驶车辆系统研制、生产嘅公司,都系中国领先嘅园区短途智能交通解决方案提供商。

    同第啲无人驾驶公司唔同,青飞智能专注于为科技园、工业园等限定场景提供2-8公里短驳无人驾驶解决方案,车辆产品拥有自动避障、语音交互、远程请求操控等功能。

    无办法全天候运行是无人驾驶嘅落地嘅难题,为此青飞智能开发‌核心传感器,让无人小巴即便面对恶劣天气,依然能够全天候正常工作。

    当年,青飞智能面向校园推出无人小巴,其主要特色包括高清定位、更安全稳定、价格低廉及全天候运行嘅能力。

    除此之外,青飞智能还研发‌基于摄像头、毫米波雷达、激光雷达多种传感器嘅感知算法,仲要自研‌综合定位导航单元,搭建起传感器硬件方案。

    超星未来:张剑 、梁爽、于春磊

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    张剑获得清华大学计算机科学同技术系人工智能专业博士,此后就职于微软亚研院,百度创始员工,一汽启明北京研究院副院长。

    2019年,张剑同梁爽、于春磊共同成立超星未来,并担任首席执行官。

    而梁爽同于春磊,同样毕业于清华大学。

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    梁爽本科就读于清华大学电子工程系,此后成为清华大学微纳电子系同英国帝国理工学院联合培养博士,清华大学电子工程系高能效计算组博士后。

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    他主要研究人工智能处理器设计、自动驾驶系统优化等方面,并曾喺HotChips、FPGA等芯片领域顶级会议上发表并展示成果。

    同样喺清华进行博士后研究嘅仲有于春磊,目前担任超星未来嘅研发副总裁。

    喺博士后期间,于春磊嘅研究方向包括智能驾驶环境感知系统,多传感器融合技术,激光点云数据处理,高精度地图以及基于高精度地图嘅路径规划方法。

    三人联合,共同成立致力于提供车规级嘅软硬件一体化解决方案嘅超星未来。

    喺多个方面,超星未来都有所成就。

    上年,超星未来喺计算机视觉顶级会议CVPR2020低功耗视觉竞赛获得第三名。

    喺技术应用方面,超星未来同金脉电子签署战略合作协议,双方将通过联合开发高可靠嘅软硬件平台解决方案,推动智能驾驶喺国内嘅升级同量产。

    除此之外,超星未来还同清华大学深圳国际研究生院共建联合培养基地,实现产学结合。

    纵目科技创始人兼 CEO:唐锐

    扒一扒「清华系」嘅自动驾驶大佬们

    纵目科技创始人唐锐曾就读于清华大学电子工程系。

    职业生涯方面,曾任英国 CSR(而家为美国高通公司收购)汽车事业群全球资深工程总监,管理每年超过 2.3 亿美元嘅汽车半导体产品嘅定义和研发,其中就包括车载多媒体主芯片、GPS 导航和蓝牙等技术。

    随后,唐锐基于推进辅助驾驶和自动驾驶嘅初衷,创建‌纵目科技,并喺创立初期研发环视 ADAS 软件算法,同一硬件平台上集成 3D 全景泊车,车道偏离预警,盲点检测和移动物体检测等多种 ADAS 功能。

    2013 年至 2015 年,纵目科技开始有前装产品;2016 年开始提供软件、芯片、模组、子系统等产品,主攻乘用车前装,合作车企包括吉利、奇瑞、江淮、上汽大通等;公司嘅目标是最终要打造出一个接近全自动驾驶嘅平台。

    禾多科技CEO:倪凯

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    倪凯毕业于清华大学,后喺佐治亚理工学院取得计算机博士学位,并先后喺微软、百度等公司工作。

    2013 年,百度无人驾驶项目起步,倪凯作为百度深度学习研究院高级科学家参同其度,并全程主导‌百度无人驾驶项目。

    2016 年 3 月,倪凯加盟乐视,出任乐视汽车智能驾驶副总裁。

    2017年8月,倪凯成立‌自动驾驶公司禾多科技。

    倪凯曾向雷锋网表示:“我更倾向于应该一步一步从 Level 3 开始往 Level 5 发展,呢样喺数据上会更有优势。”

    倪凯将呢个理念同样带入‌禾多科技。

    禾多科技提出 Level 3.5 级别嘅系统标准:研发一个准 Level 4 级别嘅系统,但喺产品中降维为 Level 3 系统来使用。佢哋称之为Level 3.5 自动驾驶系统,呢是禾多科技成立之初研发嘅核心目标。团队认为,呢才是真正从用户角度出发打造嘅好产品。

    智行者联合创始人:张德兆

    扒一扒「清华系」嘅自动驾驶大佬们

    张德兆毕业于清华大学汽车工程系,佢係多项智能汽车国家标准主要起草人,已喺智能汽车领域深耕多年。

    2015年,张德兆带住几个师兄弟走进‌创业大潮,成立‌智行者。

    该公司聚焦无人驾驶汽车嘅“大脑”研发,和别家策略唔同嘅系,智行者试图用“两条腿走路”:做“低速非载人”领域嘅智能车和“高速载人”领域嘅智能驾驶整体解决方案。

    而家,智行者已先后获得厚安资本、百度、顺为、京东等多家知名机构嘅投资,目前喺低速、特种车、高速领域均实现‌唔同产品嘅商业化落地。

    苏州智华CEO:邓博

    扒一扒「清华系」嘅自动驾驶大佬们

    邓博2005年清华大学汽车系毕业,毕业后进入长安汽车研究院,2012年创办‌苏州智华。

    苏州智华系一家专注于汽车智能驾驶辅助系统嘅研发和生产。公司以特有嘅图像传感和智能识别处理技术为核心,成功开发出车道偏离报警系统、前向碰撞预警系统、全景影像系统、倒车影像辅助等多个汽车智能安全驾驶系统。

    邓博曾表示,“智华从感知、控制、交互三个层面布局,并且从L1-L2级别自动驾驶做起然后延伸至L3、L4级别自动驾驶。”

    2019年,苏州智华参同‌“基于共用架构嘅汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化”项目,并获得2018年度国家科学技术进步二等奖。

    目前,苏州智华已推出摄像头模组、辅助系统、记录系统喺内嘅多个产品,并应用于广汽、吉利等十几家汽车品牌。

    总结

    四十年芳载,呢群清华人已经占领‌中国智能汽车以及自动驾驶领域嘅半壁江山,除咗上述技术大拿之外,仲有太多清华人正喺度唔停奔赴自动驾驶嘅原野。

    佢哋对于自动驾驶嘅认知之深刻、理解之透彻都将喺极大程度上引导呢一领域嘅发展方向。可以毫唔夸张噉讲,读懂‌清华系嘅自动驾驶创业者,就能够读懂成个中国自动驾驶创业圈。

    多年之后复盘中国自动驾驶发展历程,人或者该记得嗰啲为自动驾驶事业努力过嘅清华人。

    cantonese.live 足跡 粵字翻譯

    2021-04-27 19:35:37

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