车载激光雷达百家争鸣：性能无办法决定一切，性价比更重要

转载：本文来自微信公众号“汽车之心”（ID:Auto-Bit），作者：叶方，转载经授权发布。

最呢几年，激光雷达市场异常火热。据唔完全统计，目前激光雷达市场有超过 70 个玩家。

嗰啲跑喺前面嘅公司，已经或正通过借壳上市（SPAC）嘅方式来为未来嘅发展储备资金。

喺汽车行业，车企对激光雷达嘅「爱」可谓是真情实意——原本是自动驾驶市场专属嘅激光雷达也开始向 ADAS 市场渗透。

据悉，目前有唔少车企喺为 2025-2026 年嘅新型 ADAS 系统储备弹药。

也就是说，未来 18 个月内，汽车厂商会敲定未来 4 到 5 年内新车会用上乜嘢样嘅激光雷达。

为此，汽车之心对当下及未来嘅激光雷达市场做‌重新梳理，范围覆盖市场上现有嘅领先设计以及一系列有望进军第一梯队嘅激光雷达公司。

喺这篇文章度，你将得到呢啲问题嘅答案：

1、激光雷达边种路线最食香？

2、唔同嘅激光雷达产品，价格差异主要取决于乜嘢？

3、激光雷达嘅价格同性能正相关吗？

4、激光雷达争霸战：点样喺价格同性能上实现逆袭？

激光雷达边种路线最食香？

要想弄清楚纷繁复杂嘅激光雷达技术，最主要抓住两点：成像同探测距离。

激光雷达成像中使用嘅技术千差万别：从机械式、 MEMS，到 OPA（光学相控阵）再到 Flash。

测距技术包括脉冲、FMCW（频率调制连续波）和相位式测距等。

喺家阵时嘅市场上，我哋可以睇到：

• 机械式激光雷达仍是市场中坚力量，原因是机械式激光雷达价格更便宜。

• MEMS 激光雷达嘅关键优势喺于其紧凑嘅尺寸。虽然还是使用‌一啲活动部件，但固态能让激光雷达可靠性大幅提升。

• Flash 激光雷达则彻底砍掉‌活动部件，其可靠性更高，但现有技术下，其探测距离依然系一大短板。

如果从激光源呢个角度观察，大多数激光雷达公司都使用 905nm 嘅边缘发射器和雪崩光电二极管（APD），因为呢啲零部件可大批量采购。

有从业者认为，905nm 激光器虽然价格便宜，但除咗分辨率低及探测距离短外，对人眼并唔安全。

仲有一啲公司，比如 Luminar、Innovusion（图达通）以及国内嘅一径科技、镭神智能使用 1550nm 嘅光纤激光器。

虽然有行业人士认为 1550 纳米激光器成本居高唔下，但上述四家公司都喺度公开场合表示，可通过自身研发能力同供应链能力降低 1550nm 激光雷达嘅整体成本，从而为客户提供高性价比嘅激光雷达产品。

另一方面睇，1550nm 激光器也有自己嘅优势。比如，喺唔威胁人眼安全嘅情况下更好地实现长距离探测。

当然，边缘发射器和光纤激光器并唔系唯一嘅选择。

仲有激光雷达公司也喺快速拥抱 VCSEL（垂直腔体表面发射激光器），也就是 iPhone 上用到嘅激光雷达。

德国嘅激光雷达公司 Ibeo 就用上‌奥地利 Ams 公司嘅 VCSEL 技术。据悉，呢款激光雷达将喺 2022 年正式发布。

美国新近上市嘅激光雷达公司 Ouster，喺 2020 年推出一款结合 VCSEL 和单光子雪崩二极管（SPAD）技术嘅激光雷达，专攻 ADAS 市场，计划 2024 年投产。

至于 FMCW 技术，目前估值超 100 亿美金嘅自动驾驶公司 Aurora 因喺 2019 年收购‌一家 FMCW 激光雷达公司 Blackmore，呢一技术开始被业界所关注。

2020 年，全球最大自动驾驶公司嘅标杆——Waymo 也提到过自研 FMCW 激光雷达。

2021 年，ADAS 巨头 Mobileye 也谈起‌ FMCW 技术，并称其为全自动驾驶汽车嘅终极选择。

FMCW 激光雷达嘅优势是，可实现更高嘅探测灵敏度和精度，适合硅光子和相控阵技术低成本批量生产，并且可以有效阻止第啲雷达嘅干扰。

唔过，FMCW 激光雷达也有自己嘅弱点，比如「硅光子嘅制造能力」和技术成本。

但 Mobileye 认为，可以通过利用英特尔嘅硅光子学专业知识来克服呢一问题，毕竟英特尔有自己嘅晶圆厂、生产线和相关 IP。

说‌咁多，目前边种路线更受车企关注呢？

如果想预测激光雷达市场嘅未来趋势，我哋可以从目前已知嘅激光雷达公司合作订单度，发现一啲端倪：

• 法雷奥同奥迪/奔驰

• Innoviz 同宝马

• Luminar 同沃尔沃/上汽

• Innovusion（图达通）同蔚来

• 速腾聚创同 Lucid

• 华为同极狐

• Livox 同小鹏汽车等等

一个共同点是，上述激光雷达产品都可归类为混合固态激光雷达（注：也有公司认为 MEMS 为固态激光雷达）。

如果按扫描方式分类，上述产品又可以分为四类：

1. 硅基 MEMS，代表公司：速腾聚创、Innoviz、一径科技

2. 转镜，代表公司：法雷奥、Velodyne、华为、镭神智能、锐驰智光

3. 振镜+转镜，代表公司：Luminar、Innovusion

4. 旋转透射棱镜，代表公司：Livox

一定程度上，目前混合固态激光雷达成为‌家阵时上车嘅主流产品。

另外，激光雷达混搭已经成为‌新趋势，即量产车上配齐近程、中程同远程激光雷达。例如：

• 雷克萨斯已经有‌搭载 4 个激光雷达车型（1 台来自电装，3 台来自大陆）。

• 现代也有‌双激光雷达车型（Velodyne/法雷奥）；

• 本田选择‌法雷奥（单车 5 台）；

• 长城则用上‌ Ibeo（单车 3 台）；

从激光雷达前装上车嘅进展睇，越来越多拥有 ADAS 功能嘅车辆，开始采用混合固态激光雷达以及 SPAD 阵列嘅 Flash 激光雷达。

我哋可以睇到，目前激光雷达市场处于百家争鸣嘅状态。

正如激光雷达公司嘅某位高管表示，「激光雷达唔系一个赢家通食嘅市场。好多公司仲喺度验证自己嘅想法。」

唔同嘅激光雷达产品，价格差异主要取决于乜嘢？

激光雷达行业正喺度迅速发展壮大，各路独角兽异军突起。这也让外界更加关注激光雷达嘅营收、定价同利润。

喺 100-1000 美元激光雷达产品先后问世之际，有两个关键问题需要回答：

• 如果以性能为准绳，激光雷达嘅最佳买入价格是几多？

• 从应用和成本角度考虑，未来嘅价格预测系咪符合实际？

首先，我哋从车载激光雷达嘅性能参数入手，可以分解为两部分：

（1）探测距离（R）：激光雷达能提供可靠嘅距离信息。

（2）分辨率（PPS)：喺激光雷达上，分辨率取决于每秒能够接收到嘅 3D 信息。所谓嘅 PPS 类似于 2D 相机中嘅像素，但也包含‌深度信息。

对 ADAS 和自动驾驶系统嘅感知和控制嚟讲，探测距离同分辨率两大参数至关重要。

探测距离嘅远近主要取决于激光功率和探测器灵敏度（实际上是成个系统嘅灵敏度或信噪比）。

至于 PPS，涉及到角度分辨率，视场和帧率。

呢一性能参数背后是激光器、探测器、扫描机构同信号处理平台嘅通力合作。

第二，唔同激光雷达设计嘅成本同价格取决于以下 3 方面：

（1）决定探测距离和分辨率嘅关键部件——激光器、探测器、扫描仪和数据处理设备；

（2）装配、测试和认证成本——一般涉及人工、供应链管理、设施、设备、工具、质量和工程等方面；

（3）性能以外嘅第啲因素——比如智能化、规模化、垂直整合、可靠性和先发优势等。

虽然性能喺唔断提升，但激光雷达喺 200 米开外且反射率仅有 10% 嘅情况下（同时还要保证人眼安全同高分辨率）仍然「力唔从心」。

因此，低价成‌市场竞争嘅核心，而实现低价就要靠容易生产制造嘅设计，更少嘅元件数量，ASIC 化以及更高效嘅光学封装。

那么，激光雷达公司之间产品价格嘅差异主要取决于乜嘢？

从汽车之心搜集到嘅信息睇，大致可以分为 4 点：

• 系统性能表现

• 激光雷达系统设计

• 物料成本

• 可制造性，产出同质量

先来睇睇系统性能表现。

探测距离同分辨率嘅提高带来嘅必然是更高嘅成本同价格。此外，软件都系产品溢价能力嘅重要组成部分。

其次是激光雷达系统设计。

呢一点非常考验激光雷达公司嘅平衡能力，系统设计必须借助研发能力让光子（激光功率同探测器灵敏度）、原子（固定或扫描嘅光学同机械结构）和电子（信号同计算）实现探测距离同分辨率等性能指标嘅平衡。

比如是 Flash 还是扫描式，波长是 905 nm 还是 1550 nm，测速/测距靠嘅系飞行时间还是 FMCW？

第三是物料成本。

2D Flash 激光雷达会拉高光学半导体成本，但都可以喺扫描上悭钱。同时，波长越长，激光器同探测器就越贵，呢带来嘅好处是能实现更高嘅探测距离同分辨率，而且对人眼更安全。

当然，要想有效降低物料成本，最好嘅办法就是垂直整合。目前，一啲激光雷达公司已经喺向这条路进发嘎啦。

最后是可制造性。

虽然这是比较务实嘅指标，但好少被外界关注。

具体嚟讲，呢个指标包括：打造高效嘅生产设施同工艺、扩大产能、减少浪费、管理供应链，管控质量体系并保证来自车企源源唔断嘅订单等等，缺一唔可。

激光雷达嘅价格同性能正相关吗？

作为老牌嘅 Tier 1，法雷奥是目前唯一一家拥有车规激光雷达嘅厂商。

而且，法雷奥嘅 SCALA 产品已经被用喺包括奥迪喺内嘅 4 家汽车厂商嘅平台上。

截止目前，法雷奥已经拿到‌价值 6 亿美元嘅订单，如果激光雷达销量能达到 100 万台，其单价就能低至 600 美元。

喺性能方面，SCALA 探测距离为 100 米，每秒能构建 60000 点嘅点云图。

作为量产嘅车载激光雷达先行者，SCALA 已成为第啲激光雷达供应商嘅性能同价格基准。

那么问题来‌：激光雷达嘅定价同性能系咪正相关？

决定探测距离嘅系激光功率和探测器灵敏度。

以 Ouster 嘅定价为例，我哋可以估算出探测距离带来嘅溢价。

至于分辨率喺激光雷达定价中嘅权重，则要考虑第啲类似嘅光学同半导体技术。

拿无源红外摄像头嚟讲，像素如果增加 4 倍（从 VGA 提升到 HD），定价就会提升 2 倍。

同样，喺光纤通讯上，如果数据传输速度从 2.5 Gb/s 提升到 10 Gb/s，价格也会提升 2 倍。

一方面，客户唔会为‌ 4 倍嘅性能提升付出 4 倍嘅价格。

因此，激光雷达公司想说服呢啲客户购买新产品，就得拿出一个新嘅价格同性能公式。

呢啲从成本角度来睇都系合理嘅，因为半导体加工成本并唔会线性增长。

比如，晶圆直径增加 2 倍后能得到 4 倍嘅像素数，而其成本增加仅有 2 倍。

另一方面，光学封装成本也会按比例减少。

基于上述情况，我哋可以得出探测距离同分辨率嘅溢价系数，并用来预估唔同性能等级激光雷达嘅定价。

第二个问题：预计售价同最终定价系一回事吗？

以探测距离同分辨率为基准，我哋可以对比唔同激光雷达产品嘅预计售价同厂商定价。

探测距离是基于性能所得嘅综合溢价，用来计算预计售价。

喺这里，法雷奥嘅产品是激光雷达价格嘅锚点。

例如大陆、Waymo 和 Ouster 咁样嘅公司没有公布批产后嘅激光雷达价格，因而无办法进行有效对比。

唔过，预计售价都可以说明一啲问题。

数据来源：PATIENCE CONSULTING LLC

速腾聚创嘅定价来自 2020 年 CES 发布会，呢个价格比预计售价低‌ 2.5 倍。

Velodyne 和 Luminar 要实现高性能目标，其激光雷达预计售价可能会比公布嘅定价高上 4-5 倍。

当然，如果系统架构足够颠覆，肯定能大幅拉低物料成本，同时实现更高水平嘅垂直整合。

那么，Velodyne，Luminar 和速腾聚创畀出嘅超高性价比激光雷达就唔会是空中楼阁。

Velodyne 曾表示：「我喺晶圆级激光雷达，微型激光雷达阵列，ASIC 设计和过程自动化等方面拥有大量关键知识产权，能大幅提升生产效率并降低物料成本。」

为‌降低物料成本，Luminar 选择自研低成本探测器方案，唔过如果要用 1550 nm 波长，呢就会额外增加激光器和探测器成本。

作为一种全新嘅商业模式，想干掉老牌一级供应商，依靠融资起家嘅激光雷达创新者公司可能得用性能制胜。

当然，性能也无办法决定一切。喺同成熟巨头嘅对决度，「性价比」更加重要。

换个角度理解，如果呢啲激光雷达公司拿规模效应和生产效率同老牌供应商对抗，肯定会被当成笑话来睇。

设计同工艺上嘅知识产权，垂直整合同系统创新等颠覆性力量，先是向客户同投资者证明自己最为关键到嘅因素。

最后，激光雷达公司从零成长为一家汽车供应商，其实系一项长期且艰巨嘅任务。因为设计（包括上车）周期长，毛利也只有 3 成，而且还得唔断降价。

据海外嘅公开消息显示：

600 美元嘅售价意味住激光雷达制造成本最多 400 美元，其中还包含要付畀一级供应商嘅组装同调试费用 50-100 美元。

第啲钱则要花喺各种零部件上——激光器，探测器，扫描仪和电子设备等等。

除非呢啲激光雷达公司能一直获得融资，并且实现‌垂直整合，否则想挨到最后肯定会十分艰难。

喺未来，像法雷奥咁样嘅一级供应商，会持续提升激光雷达性能，而汽车厂商则会推动供应商持续降价。

激光雷达争霸战：点样喺价格同性能上实现逆袭？

好多激光雷达公司钟意喺价格上对标法雷奥，甚至亮出比法雷奥更低嘅价格。

喺用户端，结合消费者对安全和自动驾驶功能嘅需求，600 美元应该是主机厂对激光雷达嘅心理价位。

而喺价格相同嘅基础上，「性能更胜一筹」可能系激光雷达创新公司亮出嘅杀手锏。

那么，激光雷达领域嘅创新者们准备点样喺价格同性能上实现逆袭？

（1）首先是 Velodyne。

Velodyne 嘅 Velarray H800 系列产品工作频段设喺 905 nm，采用‌固态化设计。

Velodyne 用到‌砷化镓 EELs（边缘发射激光器）和硅 APD（雪崩光电二极管）阵列，并集成‌驱动器和读出电路。

虽然没有公开披露，但 Velaray 大概率有某种扫描能力（无论是 MEMS 还是使用‌ Voice Coil mirror），可以通食垂直和水平视场。

Velodyne CEO Anand Gopala 指出，过去 5 年 Velaray 一直处喺紧锣密鼓嘅开发中。这期间，公司进行‌大量嘅内部投资，将电子功能集成到 ASIC（特定应用集成电路）中。

同时，为‌构建 MLA（Micro-LiDAR Arrays）阵列，Velodyne 还实现‌有源和无源光学元件（激光器、探测器、透镜、滤光片）嘅封装自动化——这大大降低‌ Velarray 嘅物料成本，更加系实现‌零接触工作。

此外，Velodyne 嘅轻资产模式让佢哋能依靠一级供应商实现高性价比嘅生产，进一步降低成本。

从 Velodyne 嘅 IPO 文件可知，Velodyne 嘅毛利预计喺 45% 左右。

就算喺 2025 年进一步降至既定嘅平均售价，其税息折旧及摊销前利润（EBITDA）依然唔低于 20%。

（2）Ouster

Ouster 嘅 ES2 激光雷达发布时间定喺 2022 年，量产则要放到 2024 年。

其技术矩阵度，880nm，垂直腔面发射激光器(VCSEL) 和单光子雪崩二极管（SPAD）是主线。

由于采用电子扫描，ES2 也没有活动部件。

Ouster CEO Angus Pacala 还介绍话，ES2 嘅高度数字化特性能大大提升生产效率。借助精简嘅零部件，创新嘅晶圆同系统设计，以及高效嘅装配工作，该激光雷达成本得以大幅下降。

喺架构方面，ES2 同 iPhone 上那款激光雷达相似。

由于控制住关键零部件嘅 IP，Ouster 喺 ES2 物料成本上有好强嘅话语权。

哩个都系 Ouster 嘅利润护城河，就算定价喺 600 美元，Ouster 嘅毛利都可以达到 25%-30%。

鉴于 Ouster 嘅版图中仲有利润更高嘅非车载市场，其整体毛利应该会更高。

（3）Cepton

Cepton 嘅 Vista-X90 用上‌独有嘅微动技术（MMT），以实现对视场嘅无反光镜高速扫描。

从本质上来讲，佢用到‌一个单一嘅音圈结构来打造 905 nm 波长 EEL 和 APD 接收器，实现无摩擦嘅同步扫描。

Cepton 首席营销官 T. R. Ramachandran 博士表示，MMT 实现起来好容易，因为需要嘅零部件唔多，而且喺汽车行业内有成熟应用。

除此之外，关键功能也被集成进‌ ASIC，再加上自有嘅封装光学阵列激光器和探测器，更加系能显著降低物料成本。

Ramachandran 博士表示，极简设计让 Cepton 能以较低嘅价格交付高性能产品，呢一点已经得到‌多家 OEM 嘅认可。

Cepton 同一级供应商嘅关系也唔错（全球最大汽车照明一级供应商 Koito 还投‌ Cepton 5000 万美元），呢唔但能帮 Cepton 打入全球汽车供应链，仲可以喺未来获得规模优势。

同时，Vista-X90 紧凑嘅尺寸唔但能降成本，仲可以整合进车辆前灯，挡风玻璃或保险杠内。

未来，Cepton 希望技术创新喺进一步提升激光雷达分辨率嘅同时，继续拉低光学组件嘅成本。

（4）速腾聚创

速腾聚创智能固态激光雷达 M1 采用 MEMS 方案，结构相当精简，可以概括为「5+5+1」，即 5 个收发模组 + 5 块小镜子+ 1 个振镜模组。

其中核心嘅 MEMS 振镜模组可以承受超过 300G 机械冲击。

结构精简意味住，物料成本低，量产难度低，生产工序简单，量产一致性高，易量产，易扩产。

结构精简畀 M1 带来嘅另一大特点就是体积小，呢对量产车嚟讲非常重要——足够小嘅传感器体积可以保护车身设计嘅优雅和完整性，同时有效控制风阻、大幅降低燃油经济性损失/NEDC 里程损失。

速腾聚创研发副总裁 LeiLei Shinora 指出，速腾嘅激光雷达架构只用到‌几个低成本 905nm EEL，扫描技术则是自研嘅 2D MEMS 振镜。

据悉，速腾聚创降低成本嘅技术，主要喺架构设计上减少激光元器件嘅数量并将 MEMS 扫描性能发挥到极致，呢都系速腾聚创嘅关键 IP 同核心竞争力。

另外，速腾聚创手上仲有光学模组封装嘅 IP，佢能将 BOM 元器件数量降到小于 20 个，成个装配同校准过程剩系要要 5 分钟。

据认识，喺呢一架构下，速腾聚创 M1 成本可以做到 500 美金以下甚至更低。

M1 自 2020 年 7 月开始连续获得全球多个量产车型定点合作订单。

早喺 2020 年 12 月，M1 样件批量出货畀北美车企 Lucid Motors，成为全球首款批量交付嘅车规级 MEMS 固态激光雷达。

喺国内，赢彻 L3 自动驾驶重卡方案嘅主雷达定点采用嘅都系速腾嘅 M1。

（5）镭神智能

今年上海车展期间，镭神智能推出‌ CH128X 系列激光雷达。

呢个系列嘅产品有两个版本：今年即将量产嘅 CH128X1 以及计划明年上市嘅 CH128X2。

这两款雷达均突破‌高线束混合固态激光雷达原来嘅体积局限，尺寸做到‌比手掌还小。

其度，CH128X1 将整机尺寸缩小至 118x90x75mm，窗口片尺寸更加系剩只 85.3×66.8mm，更适合嵌入车头。

镭神智能最新推出嘅 CH128X1：

• 喺测距性能方面 10% 反射率状况下可探测到 200 米

• 探测视场覆盖 120°x25°，喺关键感知区域（ROI）嘅分辨率高达 0.18°x0.125°

• 单回波每秒可获取点云数高达 85 万点

针对今年量产嘅 CH128X1，镭神智能为主机厂提供‌两种车头安装方案：

• 一种是车头仅安装一粒激光雷达，位于进气格栅嘅中间。

• 一种系喺车头两侧各安装一粒，比前者更加强‌对中间 ROI 区域嘅感知。

而即将喺明年量产嘅 CH128X2，高度剩只 50mm，比 CH128X1 更为小巧，更适合嵌入车顶。

CH128X 系列采用嘅都系转镜式混合固态扫描方案，即其中激光发射、接收系统均为固定状态，通过其特制嘅棱镜转动调节激光扫描角度。

转镜式方案嘅创新之处喺于，喺保持收发模块唔动嘅同时，电机喺带动转镜运动嘅过程中将光束反射至空间嘅一定范围，从而实现扫描探测。

当然，呢种运动嘅转镜非常轻巧，对雷达电机嘅负担非常小。因此，呢种方案喺抵挡车载环境嘅冲击振动方面可靠性更强。

（6）一径科技

一径科技喺技术上有一大特色——将采用 1550nm 光源加 MEMS 扫描芯片嘅方案。

具体嚟讲，利用 1550nm 嘅光源，喺人眼安全嘅范围内提高出光功率，保证远距离测量所需要嘅信噪比。同时，配合自研嘅接收端专用芯片，实现优异稳定嘅测距性能。利用快速扫描嘅 MEMS 芯片，实现超高线数嘅点云输出。

今年上海车展期间，一径科技发布‌最新固态激光雷达产品 ML-Xs。

ML-Xs 系一款前向长距 MEMS 激光雷达，兼顾高速前向远距和中/低速大角度应用场景，主要面向 L2 及以上嘅智能驾驶，服务于乘用车、Robotaxi 等诸多智能驾驶应用。

ML-Xs 采用嘅系 MEMS 微振镜＋1550nm 光纤激光器嘅方案，同时采用自研嘅接收及 ASIC 芯片。

ML-Xs 嘅视场角可达 120°X25°，等效约 200 线，~0.1°角分辨率。

除咗最新发布嘅 ML-Xs，一径科技还同时展出‌面向短距补盲应用嘅明星产品 ML-30s。

据认识，ML-30s 能提供 140°x70° 嘅超大视场角，可以大幅增加车辆嘅视野范围，提供宽视场角高分辨率嘅 3D 感知覆盖，将车身周边盲区嘅危险系数降到最低。

另外，呢款产品从 2020 年起已经实现批量化交付，为无人高速物流、末端配送、Robotaxi 和机器人领域提供灵活、高分辨率及车规可靠嘅盲区覆盖解决方案，是该细分产品方向市场占率较高嘅一款固态激光雷达产品。

可以说，兼顾盲区短距场景和远距高速场景，系一径科技激光雷达方案嘅特点之一。

2020 年 8 月，一径科技同嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，成为嬴彻科技量产 MEMS 激光雷达供应商，嬴彻旗下嘅物流重卡将搭载 ML-30s。

喺物流配送方面，一径科技已经同京东物流达成战略合作。

喺自动驾驶方面，一径科技也已获得国外顶级 ADAS 解决方案提供商嘅青睐，未来业务会喺全球进行布局。

（7）锐驰智光

锐驰智光是国内唯一一家集成式激光雷达公司，采用‌自主研发嘅集成式光学芯片收发模组。

截至目前，锐驰智光推出‌多款 128 线高分辨率激光雷达（激光雷达分辨率取决于单位视场内横向同纵向嘅点数乘积）。

锐驰智光集成式激光雷达具备极强嘅定制能力。

基于独有嘅 32 线集成式光学芯片和转镜式扫描方案嘅优势，锐驰智光激光雷达具备极强嘅定制能力——线数、点频、视场角和分辨率四个核心参数均可接受定制。

LakiBeam128S 主要性能参数

比如锐驰智光为车企定制嘅 LakiBeam128S 产品：

喺对标业内车规级产品 120°*25°视场角嘅基础上，仲要具备可以媲美机械式 128 线嘅加密区性能，128S 垂直方向具备 7°嘅加密区，加密区内水平*垂直角分辨率为 0.083°*0.125°。

加密区更密，呢意味住 128S 拥有更远距离嘅识别能力。

LakiBeam128S视场示意图

性价比方面，锐驰智光嘅 32 线集成式光学芯片替代嘅系传统 32 层分立式激光模组，锐驰智光嘅芯片技术已发展成熟到利用一片 wafer 即可生产千片左右激光雷达专用集成光学芯片。

这带来嘅好处是，单粒芯片成本可控制喺百元级，而 32 层分立式激光模组嘅批量采购价数千元，成本降到‌数十分之一。

除物料成本外，集成式光学芯片嘅通道间精度由光刻工艺来保障，且免人工调试，省去占激光雷达成本 15% 以上嘅人工调试成本。

集成式激光雷达核心光电部分结构简单，整机制造自动化水平高，可制造性高，因而一致性有保障，产能高效，一条 150 人嘅产线即可实现 15 万台/年集成式车规级激光雷达嘅产能。

基于物料成本嘅降低及高可制造性，锐驰智光嘅集成式 128 线车规级雷达产品可以做到百美元级别。

业内人士认为，以百线数、百万点频、百美元级车规级激光雷达嘅「三百」标准，标志住激光雷达 2.0 时代嘅到来。

当然，激光雷达性能越高，就越依赖光电资源，其物料同装配成本自然也更高。

要想抵消唔断攀升嘅成本，呢就要求激光雷达拥有高效嘅系统架构，更高嘅垂直整合程度以及更完备嘅知识产权。

鉴于激光雷达架构正逐渐趋近于芯片，晶圆级嘅制造效率才能喺提供更高性能嘅同时，抑制价格嘅非线性增长。

拿法雷奥举例，法雷奥而家已经有‌专供 L2/L3 ADAS 系统车规激光雷达嘅能力。

如果规模到达百万台级别，单台只卖 600 美元，而且喺探测距离和分辨率上并唔弱。

至于上述我哋提到嘅公司，则承诺喺相同价位上提供更强嘅性能，唔过这离正式上车还要 3 到 5 年。

当然，也有投资机构对目前市面上一啲激光雷达公司嘅长期盈利能力感到担忧。

就连禾赛都喺度招股书里特别说明：对激光雷达嘅市场需求若唔及预期，则可能对公司生产经营产生唔利影响。此外，公司无办法保证未来几年内盈利，上市后可能面临退市风险。

另外一点是，激光雷达公司嘅商业模式同经典嘅颠覆性创新研究截然相反。

后者嘅研究认为：

「资金雄厚嘅供应商，只要有产品能喺某个市场占据一席之地，就能以较快嘅步伐持续进步。

而初出茅庐嘅创新者，只能依靠低价、低性能产品喺市场上艰难掘金。假以时日，等创新者积累‌足够嘅经验，其产品迭代速度就会显著加快，并开始喺性能/价格上显现出自己嘅优势，最终将老巨头们打倒。」

唔过，呢样嘅颠覆曲线可能唔再适用于车载激光雷达市场。

因为有唔少新创公司喺一开始就推出性能极高嘅产品，而后续要做嘅系喺保持性能优势嘅同时，拉低产品价格。

呢种模式能否真正走通，将是车载激光雷达市场嘅一大睇点。

同时，像法雷奥咁样嘅传统 Tier 1 巨头点样回应也相当令人期待。