图森未嚟要上市，依然好Young，但并唔Simple

转载：本文嚟自微信公众号“品驾”（ID:Ping-Drive），作者：王飞，转载经授权发布。

终于有一家中国嘅自动驾驶公司要上市嘎啦。

图森未嚟(TuSimple)3月24日宣布，已向美国证券交易委员会(SEC)提交招股书，拟发行一定数量嘅A类普通股，以“TSP”为交易代码在纳斯达克上市。但图森未嚟没有透露计划发行嘅股票数量，以及呢次发行嘅价格区间。

图森未嚟成立于2015年9月，提供计算机视觉为主嘅可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车嘅无人驾驶运输解决方案。今年啱啱6岁嘅图森依然好Young，但佢在卡车业务以及技术积累上早已不再Simple。如果流程顺利，图森未嚟会成为“自动驾驶第一股”。

相对于之前品驾体验过嘅嗰啲做乘用嘅L4自动驾驶嚟讲，自动物流卡车可以说更接近大规模落地。一啲分析都认为，乘用车嘅道路环境更复杂，一般更依赖成体系化嘅高精地图，而自动物流卡车一般都在高速公路以及郊区行驶——尤其在美国市场，自动驾驶卡车往往是点到点，而且堆放卡车货物嘅库房都都在郊区设立，路况相对简单。

这都是美国市场成为图森未嚟目前主要市场之一嘅原因。而美国市场嘅深耕都更有助于美国投资者理解呢间中国公司。图森未嚟联合创始人兼CTO侯晓迪曾对媒体表示，“从目前用人成本嚟睇，美国嘅货运司机嘅成本更高一啲，因此从收益角度嚟讲，我哋更有动力开拓美国市场。美国嘅政策对自动驾驶运营相对友好，但系以进行收费运营。喺国内，我哋需要考虑更多嘅因素。”

图森未嚟寄希望于提供“泛化嘅自动驾驶系统”，兼顾美国同中国市场。不过相比起嚟，美国卡车司机嘅短缺程度确实都比中国卡车司机更大。有数据显示，2023年底美国卡车司机短缺可能超过10万人。这是图森未嚟嘅机会——一方面，美国物流市场其实更依赖货运网络，另一方面，对于货运公司嚟讲，卡车司机嘅成本都相对较高——利用自动驾驶技术可以节省10%左右嘅油耗，并削减50%嘅司机成本。

技术细节上，图森嘅每台试运营卡车仲配备9个摄像头、3个激光雷达同1组毫米波雷达。两年前图森嘅自动驾驶卡车有效感知距离就已经提升至1000米，同之相比，自动驾驶乘用车嘅感知距离大概为300米。

图森未嚟CEO陈默曾表示，之所以要做1000米，是因为百公入面下乘用车刹停距离大概不到40米，但卡车要想安全停下嚟，刹车距离大概250米，只有睇1000米那么远才能畀卡车留出充足嘅决策时间。

这都意味住图森未嚟定义嘅自动驾驶卡车设计都会同乘用车不同。“卡车更宽、更长、更重，并且采用铰接方式连接，因此需要高度专业化嘅无人驾驶解决方案。”——图森未嚟官网咁样介绍称。图森未嚟专门为重卡设计嘅无人驾驶系统为卡车量身定制，比如相比较乘用车嚟讲，卡车视线更高，感知硬件嘅位置需要重新设计，而卡车因为本身载重量高，车身晃动对路面嘅反馈都不同，所以对识别精度提出‌更高要求。

在官网上，图森未嚟将自己嘅优势分为“睇得更远”、“处理更多”、“反应更快”，并且“不惧黑暗”——多传感器全覆盖使得无人驾驶系统在几乎任何条件下都可以平稳运行，不分昼夜、无惧风雨。

算法算是图森未嚟嘅核心优势之一。公司团队方面，总人数839名中有673人为研发人员，大部分员工都在该公司总部圣地亚哥工作，剩下嘅员工分布在美国亚利桑那州同北京。而高管团队度，图森未嚟CEO陈默是一位连续创业者，CTO侯晓迪之前毕业于上海交通大学计算机科学同工程学院，后在加州理工学院攻读博士学位，研究大脑视觉信息处理同使用深度学习开发嘅人工智能。喺媒体嘅报道度，图森未嚟90后首席科学家王乃岩曾被称为是“深度学习应用于目标追踪领域全球第一人”。

△图森未嚟CTO侯晓迪

图森未嚟2015年成立，2016年8月在自动算法公开排行榜KITTI同Cityscapes评测数据集上均获得世界第一，并在KITTI数据集中嘅目标检测三个单项、目标追踪两个单项、道路分割四个单项，共计九个单项嘅成绩全部位列世界第一。

2020年7月，图森未嚟在美国启动全球首个自动驾驶货运网络（Autonomous Freight Network, AFN），呢个网络由自动驾驶卡车、物流枢纽中心同运营监控系统构成，并计划在2024年底前将自动驾驶货运拓展到美国48个州嘅主要运输路线。喺陈默嘅眼度，佢被理解为是“一个货运版嘅滴滴打车”——但提供运力嘅方式是自动驾驶，是电子司机。

该公司表示，目前已收到‌超过5700个无人驾驶卡车嘅订单。而截至上年7月，图森未嚟嘅自动驾驶车队规模已超过50辆，并已服务于包括UPS、McLane在内嘅18位客户。公司官网显示，图森未嚟正同Navistar合作开发无人驾驶卡车，预计将于2024年开始生产，Navistar是美国市场四大主机厂之一，排名第三。未嚟客户将可直接从Navistar在美国、加拿大同墨西哥嘅经销商处购买无人驾驶卡车。

不过据招股书显示，2018-2020年，呢间初创公司前期营收分别为9000美元、71万美元同184.3万美元，而研发支出为3227.8万美元、6361.9万美元同1.32亿美元。三年净亏损分别为4501.8万美元、1.45亿美元同1.99亿美元。截至上年年底，公司现金同现金等价物总计为3.108亿美元。

选择而家登陆二级市场，都是图森继续维持咁样嘅高研发高投入发展模式嘅重要一步。