曾经热衷跳舞嘅波士顿“狗”揾到‌佢嘅终极宿命：搬砖

转载：本文来自微信公众号“硅星人”（ID:guixingren123），作者：Lianzi，编辑：Vicky Xiao，转载经授权发布。

曾经一度因为旗下机器人能各种仿照人类跳舞视频而被人哋关注嘅波士顿动力（Boston Dynamics）终于有‌第一个商业化应用。只是呢个应用有啲等人大跌眼镜，尤其系对比曾经波士顿“狗”嘅嗰啲极度类似人类动作嘅跳舞、上楼梯视频而言，就仿佛云间嘅仙女用脸朝地嘅方式接‌地气。

创立于麻省理工大学实验室嘅波士顿动力嘅第一个落地应用是帮人类“搬砖”。呢间公司在创立后，不断经历‌几次包括谷歌、软银、现代汽车嘅收购同转手出售，但系谓命运多舛。

简单嚟讲，佢嘅最新应用就是在仓库入面搬送同挪动货物。在波士顿动力嘅最新宣传度，这项技能可以直接取代仓库入面嘅搬运工人。有趣嘅系，如果你有兴趣，但系以申请带一台机器人翻屋企帮忙测试。

不过，虽说呢种落地方式不算炫酷，但却的确有好多过人之处。

想做史上最强搬运工

本周，波士顿动力再度对外公布‌一段最新进展视频。佢嘅最新研发产品Stretch在视频入面用手臂“吸住”一个又一个货架上嘅快递盒，并将佢转移到托运车或输送带上。

睇完视频第一反应，呢间靠“拍视频出名”嘅创业公司总算要有真落地产品嘎啦。视频展现‌一啲产品有趣嘅细节。

这款机器人有个可以移动嘅方形底座。这款底座可以向任何方向移动，并且可以探测障碍物同坡道。因为其面积好小，所以可以带Stretch去到仓库中嘅任何一个小角落。

底座上面配备一个可以自由活动嘅智能机器臂。机器臂上嘅“手”则是一个有好多触角嘅大吸盘。简单嚟讲，你可以理解为佢嘅“抓取”是依靠内置嘅类似吸尘器嘅装置将货物吸起来嘅。同时，佢搭载嵌入式传感器，但系以自主认识盒子嘅材质、类型、尺寸，方便操作。

为‌等观众体会到吸盘嘅吸力，喺Stretch嘅宣传视频度，两个Stretch机器人彼此面对面，伸出手臂，对吸在‌一齐。这款拥有强大自由度嘅手臂可以在宽敞或多变嘅工作空间入面完成长距离搬运工作，同时可以等Stretch接触到卡车货仓深处嘅箱子。

机器臂嘅操作流程类似下图咁样：

除咗从上到下吸住货物外，佢都可以侧面吸住货物。相对比大多数仓库中嘅机器臂，佢拥有更多嘅灵活性。

吸盘嘅近景：

在实际货仓度，佢还可以拖拽出货物嘅运送带，将货物一个一个放到运送带上运送出去。

成个搬运过程度，Stretch手臂最多单次搬运46斤嘅重量。运送速度可以最快做到1个钟头800个盒子，手臂可以最高够到3.15米嘅高度，手臂横向可以伸展到大约2米嘅长度。

这款Stretch机器人自重2400斤。

值得一提嘅系，佢嘅续航能力可以支撑佢连续工作8个钟头，相当于一个正常工人工作嘅一日。

如果连接电源，佢可以一直不停顿运转。简单嚟讲，这款机器嘅搬运能力可以取代仓库中嘅搬运工人。

不过，至于系咪能够取代人工，仲要要取决于佢嘅性价比。

目前佢嘅价格仲未有公布。外界猜测其价格恐怕不菲。根据波士顿动力公布嘅消息来睇，大概2022年才能有真正嘅产品面市。不过佢目前正喺度寻找“志愿”参同实验嘅企业，申请通道就喺其官网。有兴趣找机器人做免费工嘅公司可以考虑睇睇。

虽然上面嘅描述睇起来等Stretch睇起来在“搬运工”呢个职位上无所唔可以，但佢并唔系市面上唯一嘅智能搬运机器人。

如果走进亚马逊嘅智能仓库，你就会发现除咗少数工作仍有人类担任外，好多基础嘅运输工作早已由机器人代替。例如呢个类似拖地机器人嘅产品可以带领一箱一箱货物在仓库游走。

这款机器臂都早已投入使用，但系以轻松抓取货物。

除咗亚马逊外，霍尼韦尔旗下嘅机器人部门都正喺度尝试研发类似嘅搬运机器人。佢哋同美国卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心共同开发嘅机器人拥有比Stretch睇起来更强大嘅吸盘，一次性可以抓取更多嘅快递盒。

同时，佢除咗可以搬运货物外，都可以帮忙完成货品嘅分拣工作。

在回答媒体关于stretch相对比同类产品嘅优越性时，波士顿动力嘅副总裁Kevin Blankespoor咁样解释：

首先，如果想要达到同样嘅搬运能力，第啲产品嘅机器臂重量至少是Stretch机器臂嘅4倍。

同时，Stretch中启用‌过去Spot同Atlas两款机器人嘅组件，等其有住优越嘅视觉系统——其中包含一个摄像头、深度探测器以及复杂嘅软件系统来探测物体形状、盒子嘅大小等等。

同时佢表示Stretch嘅手腕同Spot机器人嘅臀部有住类似嘅设计——一样嘅电动机、变速箱以及控制关节嘅闭环控制器，使佢比同类产品更加灵活。

最后，都是相对重要嘅一点，Stretch这款机器人不需要仓库本身拥有配套嘅智能货架系统。喺波士顿动力睇来，一般小型嘅仓库是好难支付巨额资金打造智能货架系统。波士顿动力可以完美解决呢个问题，喺任何环境嘅仓库度，佢都可以完美完成任务，不需要同第啲产品搭配使用。

Stretch嘅出现并没有同过去几个能跑能跳嘅波士顿狗视频一样带来极大嘅反响同讨论度。

但至少，佢终于有‌第一款不单单在视频中出现嘅落地产品，等投资人睇到‌其商业化嘅可能——未来可以投入研发、扩大生产，并且有属于自己嘅市场空间。

1992年诞生于在麻省理工大学嘅波士顿动力最初致力于研发军方资助嘅机器人。

直到2013年，谷歌最善于创新嘅子公司Google X收购‌当时风头无两嘅波士顿动力，并成立‌Google X Robotics部门。

不过被收购嘅波士顿动力并没有等谷歌睇到足够嘅潜力，最终在2017年将其出售畀日本软银。当时嘅收购价为1.65亿美金。喺软银嘅这几年，波士顿动力尝试扩张，员工人数翻倍，开始出售自己生产嘅高端机器人。

不过根据彭博社报道，佢嘅销售数据并唔美好——一共只成功售出400台机器人，大约带来‌3000万美金嘅收入。

直到上年12月，波士顿动力经历‌之前最后一次转手——现代汽车从软银手上购买‌80%波士顿动力嘅股份，成为实际控股人。成个交易基于11亿美金嘅估值进行。如果顺利，软银同现代汽车将于今年6月完成交易。

不过，到底波士顿机器人将点样落地，以及Stretch这款波士顿机器人首款产品能否真嘅一炮而红，我哋仲系要要等到2022年才能知道答案。