近年嚟，喺传统环卫服务业，高龄化、为皮高、招聘难、管理难、安全事故频发等痛啲日益严重，而自动驾驶环卫车预期可以显著降低环卫行业嘅人员同管理为皮、少环卫安全事故。
，而且，环卫都系自动驾驶赶落地嘅理想场景，因为环卫车速行驶低（约5-10km/h）、硬体要求低、行驶路线重复入墙、唔使尽考虑车安乐度、人机交互相对简单。
目前，市场上已有仙途智慧、于万智驾！、高仙机械人、有型哇机械人、深兰科技、智行者等自动驾驶技术公司入局环卫行业。而早喺2018年之前，领先嘅环卫企业就察觉去自动驾驶环卫车嘅需求同价值，北京环卫、龙马环卫、盈峰环境（中联环境）、宇通重工等环卫企业都已经布局冇人环卫。北京、上海、广州、长沙、成都、厦门等城市已经开始试营运或者测试冇人环卫车。
呢排，辰韬资本发布《环卫自动驾驶研究报告》，详细分析咗自动驾驶技术喺环卫行业嘅应用现状、技术难点同商业化前程。喺呢个赛道，辰韬资本曾投资于万智驾！。
报告认为，2021-2024年将系冇人环卫佢化、商业化应用嘅关键期，自2022年起，自动驾驶环卫车嘅综合为皮将低于人工驾驶环卫车，冇人环卫将去到商业化落地嘅拐点。2025年，自动驾驶技术、冇人环卫营运将更加完备成熟，有关法律法规将相对完善。届时，冇人环卫将实现大规模商业化应用。
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，冇人环卫商业化应用时间预测
辰韬资本合伙人萧伊婷提到，自动驾驶环卫车最啱“路清扫”同“垃圾清运”两个环节。佢哋预测，2025年，路清扫同埋垃圾清运服务冇人化嘅潜在市场空间高达3291亿蚊，系所有低波自动驾驶应用场景中天花板最高嘅。
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，冇人环卫潜在市场空间
喺降本增效嘅实际成果方面，以盈峰环境2019年产品发布会上给出嘅湖南长沙市某项目为例，应该区域为居民区，包含背街小巷、学校等多种工作场景，以往采取纯人力工作方案呀，要65名工人；引入8架智慧小型环卫机械人装备之后，仅需要十名环卫工人同8名安全员。成个工作人员队伍缩减咗64.6%，年度综合为皮降低咗38.8%。
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图源：辰韬资本
辰韬资本报告称，宜家，自动驾驶扫路车嘅生意模式仍处于探索期，政府、物业公司、环卫服务企业、环卫设备商同自动驾驶技术公司一齐建立咗多种合作模式：
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第种模式：自动驾驶技术公司作为解决方案呀提供商，为环卫营运企业讲吓嘢喇！技术服务，包软硬体系统、冇人环卫整体解决方案呀同针对项目一区嘅营运资料服务。
其特点系：冇人环卫车归环卫营运企业（或者市政管理部门系咪所有，环卫企业向客户讲吓嘢喇！清扫服务，科技公司系环卫营运企业嘅技术服务商，从后者收取技术服务费同资料营运维护费。
第二种模式：自动驾驶技术公司搭建自动驾驶环卫车并组建大营运服务车队，为客户讲吓嘢喇！路清扫或者垃圾清运服务。
其特点系：冇人环卫车归自动驾驶技术公司所有。自动驾驶技术公司向环卫公司/物业公司讲吓嘢喇！冇人环卫服务，或者直接口当面同客户讲吓嘢喇！冇人环卫服务，收取环卫服务费。
第三种模式：自动驾驶技术公司同环卫服务企业或者环卫装备企业合资成立公司，共同推广自动驾驶环卫车嘅应用，对外售卖冇人驾驶环卫车，或者自建冇人环卫车队讲吓嘢喇！环卫服务。未来亦都可能实现自动驾驶环卫车佢化量产。
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其特点系：科技公司同传统环卫服务企业/装备企业嘅深度合作，可唔可以结合甲方需求、环卫项目特点，推出更好嘅车型或者服务方案呀，但合作过程中嘅双方信任同默契需要枕住培养，新业务、新产品对传统公司原有业务嘅替代冲击同利益派都系需要解决嘅问题。。
第四种模式：环卫企业自建自动驾驶技术研发部门，或者收购自动驾驶技术公司，推动冇人环卫商业化。由于传统环卫服务同环卫装备行业均比较成熟，龙头企业资金手瓜硬，可能通过收购嘅方式吸纳先进技术同技术团队，从而实现产业升。
，但系，从传统行业切入到高科技行业，要克服技术、人、管理、资金等多方面差异同阻滞，自建自动驾驶研发部门或者收购自动驾驶技术公司，对于环卫企业嚟讲都有一定挑战。
辰韬资本喺报告中提到，冇人环卫车想要大规模商用，仲要克服政策！、技术、营运管理方面嘅难点。
喺政策！方面，宜家喺国家层面缺乏环卫冇人揸车生产、检验、路测试、路权管理方面嘅统一标准。地方城市规定，小型冇人环卫车将按照环卫设备或者环卫机管理，只使喺环卫局或者其他翻环卫管理部门上环卫设备类牌照，即可喺非公开路合规营运。
目前，全国已有上千台小型冇人扫路机喺封闭场网域、非机动车道或者人得路上营运。10-30吨车型喺有安全员嘅状态下，已经实际共好多环卫项目嘅营运。通过公开招投标方式发布嘅公开路冇人环卫项目，喺主管部门或者业主方允许情况下，自动揸车都可营运服务。
喺技术方面，自动驾驶扫路车对幼细贴边清扫、自主路线规划等有比较高嘅要求，而且重面临大量树荫、隧道、高架桥等对卫星信号嘅烦，同时行驶同工作环境中都会面临氹凹、边缘死角等问题。
早期冇人环卫车多采用人工驾驶录入路线后循迹嘅方式实现冇人驾驶，到而家仍有大量公司同项目采用呢种方法，更智慧、先进嘅方法系自动驾驶系统自动规划路线，实现区域内晒覆盖清扫。呢种方法技术难度更高，但适用范围更广泛，更加适宜后期佢化商业应用。
喺营运管理方面，对科技公司嚟讲，营运管理能力，系要我个point突破嘅难题。环卫营运管理系个复杂嘅系统，涉及大量设备同人员，各地都有唔同嘅环境、标准同要求。当前冇人环卫应用尚处于探索示范嘅早期，冇人环卫车要同环卫工人、有人驾驶环卫车大量互动配合。就，科技公司一定要深入环卫项目管理同营运，搭建智慧化嘅管理同营运体系，而不特系讲吓嘢喇！冇人驾驶技术或者设备。
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，我系作者王艺瑾，业务交流请邮件wangyijin@36kr.com请备注公司+名+职务+明来意。
翻译：cantonese.live足迹粤字“
2021-03-05 17:23:47
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